የመቆጣጠሪያ ነጥቦች እና የ PPK ውሂብ የ 3 ዲ አምሳያ አንጻራዊ ትክክለኛነት እንዴት እንደሚነኩ

በዚህ ሁለት ሙከራዎች የ3ዲ አምሳያ አንጻራዊ ትክክለኛነት ለማረጋገጥ አራት የተለያዩ ተለዋዋጮችን አስተዋውቀናል። አራቱ የተለያዩ ተለዋዋጮች የሚከተሉት ናቸው፡-

1፡ ተሸካሚ ድሮን አይነቶች፡- የVTOL ድሮን ወይም ባለብዙ-rotor ድሮን

2: የተለየ GSD

3: ከመሬት መቆጣጠሪያ ነጥቦች ጋር / ያለ

4: ከ / ያለ ፒፒኬ ውሂብ

ሙከራ 1: የመሬት መቆጣጠሪያ ነጥቦች (GCPs) በ 3 ዲ አምሳያ አንጻራዊ ትክክለኛነት ላይ ያለው ተጽእኖ;

ሁኔታ 1

ተሸካሚ ድሮን	አግድም ካሜራ	ጂኤስዲ	ፒፒኬ
CW10 VTOL	DG4ፕሮስ	2 ሴ.ሜ	አዎ

የውጤት ሰንጠረዥ 1፡-

የነገሮች ብዛት	የመለኪያ ርዝመት (L0)	3D ሞዴል ርዝመት (L1) ያለ ጂሲፒ	3D ሞዴል ርዝመት (L2) ከጂሲፒ ጋር	Ds1 (L0-L1)	Ds2 (L0-L2)
1	7.210	7.20	7.21	0.01	0.00
	8.706	8.71	8.68	0.00	0.03
	10.961	10.87	10.90	0.09	0.06
2	7.010	6.89	6.98	0.12	0.03
3	1.822	1.79	1.80	0.03	0.02
4	10.410	10.39	10.40	0.02	0.01
5	10.718	10.67	10.70	0.05	0.02
6	13.787	13.75	13.77	0.04	0.02
7	11.404	11.39	11.39	0.01	0.01
	12.147	12.13	12.13	0.02	0.02
8	7.526	7.51	7.49	0.02	0.04
	13.797	13.79	13.81	0.01	-0.01
9	10.374	10.35	10.36	0.02	0.01
10	2.109	2.03	2.02	0.08	0.09
	4.281	4.15	4.16	0.13	0.12
11	14.675	14.61	14.66	0.07	0.02
	8.600	8.60	8.54	0.00	0.06
12	13.394	13.37	13.35	0.02	0.04
13	12.940	12.88	12.89	0.06	0.05
14	7.190	7.20	7.18	-0.01	0.01
15	13.371	13.36	13.35	0.01	0.02
	6.435	6.40	6.41	0.03	0.02
16	3.742	3.75	3.72	-0.01	0.02
17	6.022	5.97	5.98	0.05	0.04
18	3.937	3.93	3.89	0.01	0.05
19	8.120	8.10	8.12	0.02	0.00
	14.411	14.40	14.40	0.01	0.01
20	6.077	6.04	6.03	0.04	0.05
21	13.696	13.65	13.66	0.05	0.04
RMSE፡ Ds1=0.0342ሜ፣Ds2=0.0308ሜ

ሁኔታ 2

ተሸካሚ ድሮን	አግድም ካሜራ	ጂኤስዲ	ፒፒኬ
CW10 VTOL	DG4ፕሮስ	2 ሴ.ሜ	አይ

የውጤት ሰንጠረዥ 2፡-

የነገሮች ብዛት	የመለኪያ ርዝመት (L0)	3D ሞዴል ርዝመት (L1) ያለ ጂሲፒ	3D ሞዴል ርዝመት (L2) ከጂሲፒ ጋር	Ds1 (L0-L1)	Ds2 (L0-L2)
1	7.210	7.18	7.18	0.030	0.030
	8.706	8.69	8.68	0.016	0.026
	10.961	10.89	10.91	0.071	0.051
2	7.010	6.88	6.92	0.130	0.090
3	1.822	1.76	1.79	0.062	0.032
4	10.410	10.38	10.39	0.030	0.020
5	10.718	10.65	10.66	0.068	0.058
6	13.787	13.72	13.77	0.067	0.017
7	11.404	11.41	11.38	-0.006	0.024
	12.147	12.13	12.12	0.017	0.027
8	7.526	7.44	7.47	0.086	0.056
	13.797	13.83	13.83	-0.033	-0.033
9	10.374	10.35	10.34	0.024	0.034
10	2.109	1.98	2.03	0.129	0.079
	4.281	4.14	4.18	0.141	0.101
11	14.675	14.55	14.59	0.125	0.085
	8.600	8.58	8.57	0.020	0.030
12	13.394	13.36	13.35	0.034	0.044
13	12.940	12.95	12.92	-0.010	0.020
14	7.190	7.21	7.21	-0.020	-0.020
15	13.371	13.36	13.36	0.011	0.011
	6.435	6.37	6.43	0.065	0.005
16	3.742	3.74	3.72	0.002	0.022
17	6.022	6.03	6.00	-0.008	0.022
18	3.937	3.91	3.94	0.027	-0.003
19	8.120	8.09	8.09	0.030	0.030
	14.411	14.40	14.41	0.011	0.001
20	6.077	6.06	6.03	0.017	0.047
21	13.696	13.68	13.65	0.016	0.046
RMSE፡ Ds1=0.0397ሜ፣Ds2=0.0328ሜ

ሁኔታ 3

ተሸካሚ ድሮን	አግድም ካሜራ	ጂኤስዲ	ፒፒኬ
CW10 VTOL	DG4ፕሮስ	1.5 ሴ.ሜ	አዎ

የውጤት ሰንጠረዥ 3፡-

የነገሮች ብዛት	የመለኪያ ርዝመት (L0)	3D ሞዴል ርዝመት (L1) ያለ ጂሲፒ	3D ሞዴል ርዝመት (L2) ከጂሲፒ ጋር	Ds1 (L0-L1)	Ds2 (L0-L2)
1	7.210	7.20	7.21	0.01	0.00
	8.706	8.69	8.7	0.02	0.01
	10.961	10.88	10.89	0.08	0.07
2	7.010	6.87	6.99	0.14	0.02
3	1.822	1.75	1.78	0.07	0.04
4	10.410	10.38	10.39	0.03	0.02
5	10.718	10.69	10.69	0.03	0.03
6	13.787	13.78	13.76	0.01	0.03
7	11.404	11.38	11.39	0.02	0.01
	12.147	12.12	12.12	0.03	0.03
8	7.526	7.49	7.51	0.04	0.02
	13.797	13.78	13.8	0.02	0.00
9	10.374	10.34	10.35	0.03	0.02
10	2.109	2.02	2.11	0.09	0.00
	4.281	4.21	4.28	0.07	0.00
11	14.675	14.65	14.68	0.03	0.00
	8.600	8.57	8.53	0.03	0.07
12	13.394	13.40	13.37	-0.01	0.02
13	12.940	12.89	12.91	0.05	0.03
14	7.190	7.18	7.2	0.01	-0.01
15	13.371	13.38	13.35	-0.01	0.02
	6.435	6.46	6.4	-0.03	0.03
16	3.742	3.75	3.71	-0.01	0.03
17	6.022	5.97	5.98	0.05	0.04
18	3.937	3.91	3.89	0.03	0.05
19	8.120	8.08	8.1	0.04	0.02
	14.411	14.38	14.39	0.03	0.02
20	6.077	6.05	6.03	0.03	0.05
21	13.696	13.67	13.64	0.03	0.06
RMSE፡ Ds1=0.0328ሜ፣Ds2=0.0249ሜ

ሁኔታ 4

ተሸካሚ ድሮን	አግድም ካሜራ	ጂኤስዲ	ፒፒኬ
CW10 VTOL	DG4ፕሮስ	1.5 ሴ.ሜ	አይ

የውጤት ሰንጠረዥ 4፡-

የነገሮች ብዛት	የመለኪያ ርዝመት (L0)	3D ሞዴል ርዝመት (L1) ያለ ጂሲፒ	3D ሞዴል ርዝመት (L2) ከጂሲፒ ጋር	Ds1 (L0-L1)	Ds2 (L0-L2)
1	7.210	7.20	7.21	0.010	0
	8.706	8.65	8.68	0.056	0.026
	10.961	10.90	10.87	0.061	0.091
2	7.010	6.86	6.88	0.150	0.13
3	1.822	1.76	1.76	0.062	0.062
4	10.410	10.37	10.38	0.040	0.03
5	10.718	10.68	10.72	0.038	-0.002
6	13.787	13.71	13.79	0.077	-0.003
7	11.404	11.38	11.38	0.024	0.024
	12.147	12.12	12.13	0.027	0.017
8	7.526	7.49	7.53	0.036	-0.004
	13.797	13.77	13.78	0.027	0.017
9	10.374	10.35	10.37	0.024	0.004
10	2.109	2.09	2.11	0.019	-0.001
	4.281	4.19	4.28	0.091	0.001
11	14.675	14.64	14.67	0.035	0.005
	8.600	8.57	8.58	0.030	0.02
12	13.394	13.38	13.39	0.014	0.004
13	12.940	12.91	12.9	0.030	0.04
14	7.190	7.20	7.19	-0.010	0
15	13.371	13.38	13.37	-0.009	0.001
	6.435	6.43	6.42	0.005	0.015
16	3.742	3.70	3.7	0.042	0.042
17	6.022	5.99	5.98	0.032	0.042
18	3.937	3.94	3.91	-0.003	0.027
19	8.120	8.12	8.07	0,000	0.05
	14.411	14.37	14.38	0.041	0.031
20	6.077	6.04	6.04	0.037	0.037
21	13.696	13.65	13.65	0.046	0.046
RMSE፡ Ds1=0.0356ሜ፣Ds2=0.0259ሜ

ሁኔታ 5

ተሸካሚ ድሮን	አግድም ካሜራ	ጂኤስዲ	ፒፒኬ
DJI M600 Pro ባለብዙ-rotor	DG4ፕሮስ	1.5 ሴ.ሜ	አይ

የውጤት ሰንጠረዥ 5፡-

የነገሮች ብዛት	የመለኪያ ርዝመት (L0)	3D ሞዴል ርዝመት (L1) ያለ ጂሲፒ	3D ሞዴል ርዝመት (L2) ከጂሲፒ ጋር	Ds1 (L0-L1)	Ds2 (L0-L2)
1	7.210	7.19	7.21	0.02	0.00
	8.706	8.70	8.70	0.01	0.01
	10.961	10.91	10.91	0.05	0.05
2	7.010	6.98	6.98	0.03	0.03
3	1.822	1.79	1.80	0.03	0.02
4	10.410	10.39	10.39	0.02	0.02
5	10.718	10.69	10.70	0.03	0.02
6	13.787	13.76	13.75	0.03	0.04
7	11.404	11.38	11.38	0.02	0.02
	12.147	12.12	12.13	0.03	0.02
8	7.526	7.50	7.49	0.03	0.04
	13.797	13.77	13.79	0.03	0.01
9	10.374	10.33	10.35	0.04	0.02
10	2.109	2.02	2.07	0.09	0.04
	4.281	4.20	4.21	0.08	0.07
11	14.675	14.65	14.66	0.03	0.02
	8.600	8.57	8.57	0.03	0.03
12	13.394	13.35	13.35	0.04	0.04
13	12.940	12.92	12.93	0.02	0.01
14	7.190	7.17	7.18	0.02	0.01
15	13.371	13.35	13.36	0.02	0.01
	6.435	6.41	6.42	0.02	0.01
16	3.742	3.70	3.71	0.04	0.03
17	6.022	5.99	6.00	0.03	0.02
18	3.937	3.89	3.91	0.05	0.03
19	8.120	8.08	8.10	0.04	0.02
	14.411	14.36	14.35	0.05	0.06
20	6.077	6.06	6.06	0.02	0.02
21	13.696	13.65	13.67	0.05	0.03
RMSE፡ Ds1=0.0342ሜ፣Ds2=0.0256ሜ

መደምደሚያዎች

የሙከራ 1 ተለዋዋጮች፡-

1: ከ / ያለ ፒፒኬ ውሂብ።

2: ተሸካሚ የድሮን ዓይነቶች: የVTOL ድሮን ወይም ባለብዙ-rotor ድሮን

3: የተለየ GSD: 1.5 ሴሜ ወይም 2 ሴሜ

አምስቱን የሙከራ መረጃዎች ከተመረመሩ በኋላ የሚከተሉትን ድምዳሜዎች ማድረግ እንችላለን።

ግድያው ካሜራ DG4Pros ሲሆን፡-

(1) በኤቲ ትሪያንግል ውስጥ ከመሬት መቆጣጠሪያ ነጥብ (ጂሲፒ) ጋር ካልተሳተፈ ፣ VTOL ወይም ባለብዙ-rotor ድሮን ፣ ጂኤስዲ 2 ሴሜ ወይም 1.5 ሴ.ሜ ነው ፣ በገደል ካሜራ DG4Pros የተገነባው 3D ሞዴል ሊያሟላ ይችላል አንጻራዊ ትክክለኛነት ስህተት መስፈርቶች Ds≤10cm.

(2) ጂሲፒዎች ያለ/ያለ ነጠላ ተለዋዋጭ ሲሆኑ፣ የ3ዲ አምሳያው ከጂሲፒዎች ጋር ያለው አንጻራዊ ትክክለኛነት ጂሲፒ ከሌለው የተሻለ ነው።

(3) ጂኤስዲ ነጠላ ተለዋዋጭ ሲሆን ጂኤስዲ 1.5 ሴ.ሜ ያለው የ3ዲ አምሳያ አንጻራዊ ትክክለኛነት ከዚያ ጂኤስዲ 2 ሴ.ሜ የተሻለ ነው።

(4) ድምጸ ተያያዥ ሞደም ድሮን ነጠላ ተለዋዋጭ ሲሆን የ 3 ዲ አምሳያው አንጻራዊ ትክክለኛነት ባለብዙ-rotor በመጠቀም VTOLን እንደ ማጓጓዣ ድሮን ከመጠቀም የተሻለ ነው።

ሙከራ 2፡ ያለ ጂሲፒዎች፣ የPPK ውሂብ በ3D ሞዴል አንጻራዊ ትክክለኛነት ላይ የሚያሳድረው ተጽዕኖ

ሁኔታ 1

ተሸካሚ ድሮን	አግድም ካሜራ	ጂኤስዲ	ጂሲፒዎች
CW10 VTOL	DG4ፕሮስ	2 ሴ.ሜ	አይ

የውጤት ሰንጠረዥ 1፡-

የነገሮች ብዛት	የመለኪያ ርዝመት (L0)	3D ሞዴል ርዝመት (L1) ያለ ፒፒኬ	3D ሞዴል ርዝመት (L2) ከ PPK ጋር	Ds1 (L0-L1)	Ds2 (L0-L2)
1	7.210	7.18	7.20	0.030	0.01
	8.706	8.69	8.71	0.016	0.00
	10.961	10.89	10.87	0.071	0.09
2	7.010	6.88	6.89	0.130	0.12
3	1.822	1.76	1.79	0.062	0.03
4	10.410	10.38	10.39	0.030	0.02
5	10.718	10.65	10.67	0.068	0.05
6	13.787	13.72	13.75	0.067	0.04
7	11.404	11.41	11.39	-0.006	0.01
	12.147	12.13	12.13	0.017	0.02
8	7.526	7.44	7.51	0.086	0.02
	13.797	13.83	13.79	-0.033	0.01
9	10.374	10.35	10.35	0.024	0.02
10	2.109	1.98	2.03	0.129	0.08
	4.281	4.14	4.15	0.141	0.13
11	14.675	14.55	14.61	0.125	0.07
	8.600	8.58	8.60	0.020	0.00
12	13.394	13.36	13.37	0.034	0.02
13	12.940	12.95	12.88	-0.010	0.06
14	7.190	7.21	7.20	-0.020	-0.01
15	13.371	13.36	13.36	0.011	0.01
	6.435	6.37	6.40	0.065	0.03
16	3.742	3.74	3.75	0.002	-0.01
17	6.022	6.03	5.97	-0.008	0.05
18	3.937	3.91	3.93	0.027	0.01
19	8.120	8.09	8.10	0.030	0.02
	14.411	14.40	14.40	0.011	0.01
20	6.077	6.06	6.04	0.017	0.04
21	13.696	13.68	13.65	0.016	0.05
RMSE Ds1=0.0397ሜ፣DS2=0.0342ሜ

ቀዳሚ፡ክሮማቲክ መበላሸት እና ማዛባት ኢማ እንዴት እንደሚነካ

ቀጣይ፡የትኩረት ርዝማኔ የ3-ል ሞዴሊንግ ውጤቶችን እንዴት እንደሚነካ

ተመለስ

RIY ገደላማ ካሜራዎች

RIE ነጠላ-ሌንስ ካሜራዎች

መለዋወጫዎች

ፕሮፌሽናል

ከቀላል ይሻላል

ጊዜ ቆጥብ

በ10 ደቂቃ ውስጥ ኦፕሬሽንን ይማሩ

ከፍተኛ የምስል ጥራት እና ትክክለኛ

የማመሳሰል መጋለጥ

ጠንካራ እና ደህንነቱ የተጠበቀ

ከብዙ ዓይነት ድሮኖች ጋር ሊዋሃድ ይችላል።

የዳሰሳ ጥናት/ጂአይኤስ

ስማርት ከተማ

ግንባታ / ማዕድን

ቱሪዝም / ጥንታዊ ሕንፃዎች ጥበቃ

ወታደራዊ/ፖሊስ

አንቀጽ

ሙከራ 1: የመሬት መቆጣጠሪያ ነጥቦች (GCPs) በ 3 ዲ አምሳያ አንጻራዊ ትክክለኛነት ላይ ያለው ተጽእኖ;

ሁኔታ 1

የውጤት ሰንጠረዥ 1፡-

ሁኔታ 2

የውጤት ሰንጠረዥ 2፡-

ሁኔታ 3

የውጤት ሰንጠረዥ 3፡-

ሁኔታ 4

የውጤት ሰንጠረዥ 4፡-

ሁኔታ 5

የውጤት ሰንጠረዥ 5፡-

መደምደሚያዎች

ሙከራ 2፡ ያለ ጂሲፒዎች፣ የPPK ውሂብ በ3D ሞዴል አንጻራዊ ትክክለኛነት ላይ የሚያሳድረው ተጽዕኖ

ሁኔታ 1

የውጤት ሰንጠረዥ 1፡-

ምርቶች+

አፕሊኬሽኖች+

አንቀጽ+

ስለ እኛ+

አግኙን