Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

RIY oblique cameras

ምርቶች

ለድራጊዎችዎ ተስማሚ እና ሙያዊ ካሜራ ይምረጡ

  • D2Pros —— ምርጥ ባለብዙ-rotor ድሮኒካ ካሜራ
  • በየጥ
  • የውሂብ ማውረድ
  • የጉዳይ ጥናት
  • ዝርዝር

D2Pros —— ምርጥ ባለብዙ-rotor ድሮኒካ ካሜራ

አዲስ ትውልድ የተሻለ የ 3 ዲ አምሳያ ውጤት ያመጣል


RIY-D2 PROS በገበያው ውስጥ ካሉ ብዙ ባለብዙ-ሮተር ድራጊዎች ጋር ተኳሃኝ የሆነ እና የዝናብ (የአደጋ) አዲስ ትውልድ ዋና ዋና ምርቶች አንዱ ሲሆን በዋናነት እንደ 1 500 የመሬት አቀማመጥ / የ Cadastral ልኬት ያሉ ከፍተኛ ትክክለኛነት ላላቸው ትዕይንቶች ይተገበራል ፡፡ ካሜራ በዝቅተኛ መበታተን እና ዝቅተኛ ማዛባት እና የአየር ፎቶግራፎች ከፍተኛ ጥርት ባለ በሬንፕኦ በተናጥል የተሠሩ የኦፕቲካል ክፍሎችን ይቀበላል ፡፡ ካሜራው አብሮገነብ የሙቀት ማባከን ስርዓት ያለው እና ከፍተኛ የሙቀት መጠን ባለው አካባቢ ውስጥ የካሜራውን የረጅም ጊዜ አሠራር የሚያረጋግጥ የማስታወስ መጠን ጨምሯል ፡፡




በየጥ

  • ጥሬው መረጃ ቅርጸት ምንድነው? ከሱ ጋር እንዴት ማስኬድ ነበረብኝ?

    የጥሬ ፎቶዎች ቅርፅ .jpg ነው።

    ብዙውን ጊዜ ከበረራ በኋላ በመጀመሪያ “ስካይ-ስካነር” ያዘጋጀናቸውን ሶፍትዌሮች ከሚፈልጉት ከካሜራ ማውረድ አለብን ፡፡ በዚህ ሶፍትዌር መረጃዎችን በአንድ ቁልፍ ማውረድ እና የ ContextCapture የማገጃ ፋይሎችን በራስ-ሰር ማፍለቅ እንችላለን ፡፡

    ስለ ጥሬ ፎቶዎች የበለጠ ለማወቅ እኛን ያነጋግሩን>
  • በተለያዩ የመሣሪያ ስርዓቶች ላይ የመጫኛ አሠራር በ UAV ቋሚ ክንፍ ወይም በትንሽ አውሮፕላኖች?

    RIY-DG4 PROS በግዴለሽነት የፎቶግራፍ መረጃን ለማግኘት በሁለቱም ባለብዙ-rotor እና በቋሚ-ክንፍ ድራጊዎች ላይ ሊጫን ይችላል ፣ እና በመቆጣጠሪያ ክፍሉ ምክንያት የመረጃ ማስተላለፊያ ክፍል እና ሌሎች ንዑስ ስርዓቶች ሞዱል ናቸው ፣ ስለሆነም በቀላሉ ለመጫን እና ለመተካት ነው ፡፡ በዓለም ዙሪያ ከብዙ ድራጊ ኩባንያዎች ፣ ቋሚ ክንፍ እና ባለብዙ-rotor እና ከ VTOL እና ከሄሊኮፕተር ጋር ፣ ሁሉም በጥሩ ሁኔታ የተስተካከሉ ናቸው ፡፡

    ስለ ጥሬ ፎቶዎች የበለጠ ለማወቅ እኛን ያነጋግሩን>
  • የአምስት ሌንሶችን ማመሳሰል ለምን አስፈላጊ ነው?

    በአውሮፕላን በረራ ወቅት ለአምስቱ የካሜራ ሌንሶች የማስነሻ ምልክት እንደሚሰጥ ሁላችንም እናውቃለን ፡፡ በንድፈ ሀሳብ አምስቱ ሌንሶች በተመሳሰለ ሁኔታ መጋለጥ አለባቸው ፣ ከዚያ የ POS መረጃ በአንድ ጊዜ ይመዘገባል ፡፡

    ነገር ግን ከእውነተኛው ማረጋገጫ በኋላ ወደ አንድ መደምደሚያ ላይ ደረስን-የትዕይንት የሸካራነት መረጃ ይበልጥ የተወሳሰበ ከሆነ ሌንሱ ሊፈታው ፣ ሊጨምቀው እና ሊያከማች የሚችል የውሂብ መጠን የበለጠ እና ቀረጻውን ለማጠናቀቅ የበለጠ ጊዜ ይወስዳል ፡፡

    በማስነሻ ምልክቶቹ መካከል ያለው ክፍተት ሌንሱን ቀረጻውን ለማጠናቀቅ ከሚያስፈልገው ጊዜ ያነሰ ከሆነ ካሜራው ተጋላጭነቱን ሊያከናውን ስለማይችል ‹የጠፋ ፎቶ› ያስከትላል ፡፡

    BTW,ማመሳሰል ለ PPK ምልክትም በጣም አስፈላጊ ነው ፡፡

    ስለ ጥሬ ፎቶዎች የበለጠ ለማወቅ እኛን ያነጋግሩን>
  • የ DG4Pros የሥራ ብቃት ምንድነው? ተጓዳኝ መለኪያዎችን እንዴት ማዘጋጀት እችላለሁ?

    ዲጂአይ M600Pro + DG4PROS

    ጂ.ኤስ.ዲ (ሴሜ)

    1

    1.5

    2

    3

    4

    5

    የበረራ ከፍታ (m)

    88

    132

    177

    265

    354

    443

    የበረራ ፍጥነት (ሜ / ሰ

    8

    8

    8

    8

    8

    8

    ነጠላ የበረራ ቦታ (ኪሜ 2)

    0.26 እ.ኤ.አ.

    0.38 እ.ኤ.አ.

    0,53

    0.8 እ.ኤ.አ.

    0.96 እ.ኤ.አ.

    1.26

    ነጠላ የበረራ ፎቶ ቁጥር

    5700

    3780

    3120

    2080

    1320

    1140

    የበረራዎች ብዛት አንድ ቀን

    12

    12

    12

    12

    12

    12

    ጠቅላላ የሥራ ቦታ አንድ ቀን (ኪ.ሜ.

    3.12

    4.56 እ.ኤ.አ.

    6.36

    9.6

    11.52

    15.12

    ※ የመለኪያ ሰንጠረዥ በ 80% ቁመታዊ ተደራራቢ መጠን እና በተሻጋሪው ተደራራቢ መጠን በ 70% calculated እንመክራለን)

    ቋሚ-ክንፍ መወርወር + ዲጂ 4PROS 

    ጂ.ኤስ.ዲ (ሴሜ)

    2

    2.5

    3

    4

    5

    የበረራ ከፍታ (m)

    177

    221

    265

    354

    443

    የበረራ ፍጥነት (ሜ / ሰ

    20

    20

    20

    20

    20

    ነጠላ በረራ

    የሥራ ቦታ (ኪሜ 2)

    2

    2.7

    3.5

    5

    6.5

    ነጠላ በረራ

    የፎቶ ቁጥር

    10320

    9880

    8000

    6480

    5130

    የበረራዎች ብዛት

    አንድ ቀን

    6

    6

    6

    6

    6

    ጠቅላላ የሥራ ቦታ

    አንድ ቀን (ኪሜ 2)

    12

    16.2

    21

    30

    39

    ※ የመለኪያ ሰንጠረዥ በ 80% ቁመታዊ ተደራራቢ መጠን እና በተሻጋሪው ተደራራቢ መጠን በ 70% calculated እንመክራለን)

    ስለ ጥሬ ፎቶዎች የበለጠ ለማወቅ እኛን ያነጋግሩን>

የውሂብ ማውረድ

የግዴታ ፎቶግራፍ ማንሳት የስኬት ጉዳይ

ለከፍተኛ ከፍታ ላላቸው አካባቢዎች የ Cadastral የዳሰሳ ጥናት ለማድረግ የ 3 ዲ አምሳያ ይጠቀሙ

1. አጠቃላይ እይታ

ከብዙ ዓመታት ልማት በኋላ ፣ አሁን በቻይና ውስጥ ፣ የግዴታ ፎቶግራፍ በገጠር ካዳስተር አጠቃላይ ጥናት ፕሮጀክቶች ውስጥ በስፋት ጥቅም ላይ ውሏል ፡፡ ሆኖም በመሳሪያ ቴክኒካዊ ሁኔታዎች መገደብ ፣ የግዴታ ፎቶግራፎች ፎቶግራፍ ለካዳስትራላዊ መለካት አሁንም ትልቅ ነው ፣ ምክንያቱም በዋነኝነት የግዴታ የካሜራ ሌንስ የትኩረት ርዝመት እና የስዕል ቅርፀት ደረጃውን የጠበቀ ስላልሆነ ነው ፡፡ ከብዙ ዓመታት የፕሮጀክት ተሞክሮ በኋላ የካርታው ትክክለኛነት በ 5 ሴ.ሜ ውስጥ መሆን እንዳለበት አገኘን ፣ ከዚያ ጂ.ኤስ.ዲ.ኤስ በ 2 ሴ.ሜ ውስጥ መሆን አለበት ፣ እና 3 ዲ አምሳያው በጣም ጥሩ መሆን አለበት ፣ የህንፃው ጠርዞች ቀና እና ግልጽ መሆን አለባቸው ፡፡


በአጠቃላይ ለገጠር ካድካስትራል ልኬት ፕሮጀክቶች ጥቅም ላይ የዋለው የካሜራ የትኩረት ርዝመት 25 ሚሜ በቋሚ እና 35 ሚሜ ገደማ ነው ፡፡ የ 1 500 ትክክለኝነትን ለማሳካት ጂ.ዲ.ኤስ. በ 2 ሴ.ሜ ውስጥ መሆን አለበት ፡፡ እናም , የአውሮፕላኖች የበረራ ከፍታ በአጠቃላይ ከ 70m - 100m መካከል መሆኑን ማረጋገጥ ፡፡ በዚህ የበረራ ከፍታ መሠረት ከ 100 ሜትር በላይ ከፍታ ያላቸውን ሕንፃዎች የመረጃ አሰባሰብ ለማጠናቀቅ ምንም መንገድ የለም ፡፡ ለማንኛውም በረራ ቢያካሂዱም የጣሪያዎቹ መደራረብ ዋስትና አይሰጥም ፣ ይህም የሞዴሉን ጥራት ማነስ ያስከትላል ፡፡ እና የውጊያው ቁመት በጣም ዝቅተኛ ስለሆነ ለ UAV በጣም አደገኛ ነው ፡፡

ይህንን ችግር ለመፍታት እ.ኤ.አ. በግንቦት ወር 2019 ውስጥ ለከተሞች ከፍተኛ ከፍታ ሕንፃዎች የ Oblique Photography ትክክለኛነት ማረጋገጫ ሙከራ አካሂደናል ፡፡ የዚህ ሙከራ ዓላማ በ RIY-DG4pros በግድ ካሜራ የተገነባው የ 3 ዲ አምሳያ የመጨረሻው የካርታ ትክክለኛነት የ 5 ሴ.ሜ አርኤምኤስኤን መስፈርት ማሟላቱን ማረጋገጥ ነው ፡፡

2. የሙከራ ሂደት

መሳሪያዎች

በዚህ ሙከራ ውስጥ የ “RainPoo RIY-DG4pros” ባለ አምስት-ሌንስ ካሜራ የተገጠመለት ዲጂአይ M600PRO ን እንመርጣለን ፡፡

የቅየሳ አካባቢ እና የቁጥጥር ነጥቦች እቅድ ማውጣት

ከላይ ለተጠቀሱት ችግሮች ምላሽ ለመስጠት እና ችግርን ለመጨመር ለሙከራ የመካከለኛ የ 100 ሜትር ከፍታ ያላቸውን ሁለት ህዋሳትን በልዩ ሁኔታ መርጠናል ፡፡

የመቆጣጠሪያ ነጥቦች በ GOOGLE ካርታ መሠረት ቀድመው የተቀመጡ ሲሆን በዙሪያው ያለው አካባቢ በተቻለ መጠን ክፍት እና ያልተከለከለ መሆን አለበት ፡፡ በነጥቦች መካከል ያለው ርቀት ከ150-200 ሜ ክልል ውስጥ ነው ፡፡

ትክክለኝነትን ለማሻሻል ነጸብራቁ በጣም ጠንካራ በሚሆንበት ጊዜ ወይም መብራቱ በቂ ባለመሆኑ የነጥብ ማእከሉ በግልፅ መታወቅ መቻሉን ለማረጋገጥ የቁጥጥር ነጥቡ በዲያግኖው መሠረት በቀይ እና በቢጫ የተከፈለ 80 * 80 ካሬ ነው ፡፡

የ UAV መስመር ዕቅድ

የሥራውን ደህንነት ለማረጋገጥ የ 60 ሜትር ደህንነቱ የተጠበቀ ከፍታ በማስቀመጥ ዩአቪ በ 160 ሜትር በረረ ፡፡ የጣሪያውን መደራረብ ለማረጋገጥ እኛም የተደራረብን ፍጥነት ጨምረናል ፡፡ የቁመታዊ ተደራራቢ መጠን 85% ሲሆን የተላላፊው ተደራራቢ መጠን ደግሞ 80% ሲሆን ዩኤቪ በ 9.8 ሜ / ሰ ፍጥነት በረረ ፡፡

የአየር ላይ የሶስትዮሽ ደንብ (ኤቲ) ዘገባ

ዋናዎቹን ፎቶዎች ለማውረድ እና ቀድመው ለማስኬድ “Sky-Scanner” (በ Rainpoo የተገነባ) ሶፍትዌርን ይጠቀሙ ከዚያም በአንድ ቁልፍ ወደ ContextCapture 3D 3D ሞዴሊንግ ሶፍትዌር ያስመጡ ፡፡

  • 15ሸ.

    ሰዓት: 15h.

     

  • 23ሸ.

    3 ዲ አምሳያ

    ጊዜ: 23h.

የምስሪት ማዛባት ሪፖርት

ከተዛባው ፍርግርግ ሥዕላዊ መግለጫ ፣ የ ‹RIY-DG4pros› መነጽር ማዛባት እጅግ በጣም ትንሽ እንደሆነ እና ዙሪያውም ከመደበኛ አደባባይ ጋር ሙሉ በሙሉ የሚገጥም ነው ፡፡

የመቃወም ስህተት አር.ኤም.ኤስ.

ለ Rainpoo የኦፕቲካል ቴክኖሎጂ ምስጋና ይግባውና ለ 3 ዲ አምሳያው ትክክለኛነት አስፈላጊ ልኬት የሆነውን የ RMS ዋጋን በ 0.55 ውስጥ መቆጣጠር እንችላለን ፡፡

የአምስት ሌንስ ማመሳሰል

በማዕከላዊው ቀጥ ያለ ሌንስ ዋና ነጥብ እና በግድያው ሌንሶች ዋና ነጥብ መካከል ያለው ርቀት 1.63 ሴ.ሜ ፣ 4.02 ሴ.ሜ ፣ 4.68cm ፣ 7.99cm ፣ ከእውነተኛው የአቀማመጥ ልዩነት ጋር ሲቀነስ ነው - - 4.37cm, -1.98cm, -1.32cm, 1.99cm, የአቀማመጥ ከፍተኛው ልዩነት 4.37cm ነው, የካሜራ ማመሳሰል በ 5ms ውስጥ ቁጥጥር ሊደረግበት ይችላል;

የመለየት ስህተት

የተተነበየው እና ትክክለኛ የቁጥጥር ነጥቦች አርኤምኤስ ከ 0.12 እስከ 0.47 ፒክሰሎች ነው ፡፡

3. 3 ዲ አምሳያ

የሞዴል ማሳያ
ዝርዝር ትርዒት

እኛ ማየት እንችላለን RIY-DG4pros ረዥም የትኩረት ርዝመት ሌንሶችን ስለሚጠቀም ፣ ከ 3 ዲ አምሳያው በታች ያለው ቤት ለማየት በጣም ግልፅ ነው ፡፡ የካሜራው ዝቅተኛ የመጋለጥ የጊዜ ክፍተት ወደ 0.6 ቶች ሊደርስ ይችላል ፣ ስለሆነም የቁመታዊ ተደራራቢ መጠን እስከ 85% ቢጨምርም ፣ ምንም የፎቶ-ፍሳሽ ፍሰት አይኖርም ፡፡ የከፍተኛ ደረጃ ሕንፃዎች የግርጌ መስመሮች በጣም ግልጽ እና በመሠረቱ ቀጥ ያሉ ናቸው ፣ ይህም በኋላ ላይ በአምሳያው ላይ የበለጠ ትክክለኛ አሻራዎችን ማግኘት እንደምንችል ያረጋግጥልናል ፡፡

4. ትክክለኛነት ፍተሻ

  • እኛ አጠቃላይ ጣቢያውን የምንጠቀምበት የፍተሻ ነጥቦችን የአቀማመጥ መረጃ ለመሰብሰብ እና ከዚያ የ DAT ፋይልን ወደ CAD ለማስመጣት ነው ፡፡ ከዚያ ልዩነቶቻቸውን ለማየት በአምሳያው ላይ የነጥቦችን አቀማመጥ ውሂብ በቀጥታ ያወዳድሩ ፡፡
  • እኛ አጠቃላይ ጣቢያውን የምንጠቀምበት የፍተሻ ነጥቦችን የአቀማመጥ መረጃ ለመሰብሰብ እና ከዚያ የ DAT ፋይልን ወደ CAD ለማስመጣት ነው ፡፡ ከዚያ ልዩነቶቻቸውን ለማየት በአምሳያው ላይ የነጥቦችን አቀማመጥ ውሂብ በቀጥታ ያወዳድሩ ፡፡

5. ማጠቃለያ

በዚህ ሙከራ ውስጥ አስቸጋሪነቱ የትዕይንት ከፍተኛ እና ዝቅተኛ ጠብታ ፣ የቤቱ ከፍተኛ ጥግ እና ውስብስብ ወለል ነው ፡፡ እነዚህ ምክንያቶች የበረራ ችግር መጨመር ፣ ከፍተኛ ስጋት እና የከፋ 3 ዲ አምሳያ ይሆናሉ ፣ ይህም በ cadastral የዳሰሳ ጥናት ትክክለኛነት እንዲቀንስ ያደርገዋል።

ምክንያቱም የ RIY-DG4pros የትኩረት ርዝመት ከተለመደው የግዴታ ካሜራዎች ረዘም ያለ ስለሆነ የእኛ UAV ደህንነቱ በተጠበቀ ከፍታ ላይ መብረር መቻሉን ያረጋግጣል ፣ እናም የምድር ዕቃዎች የምስል ጥራት በ 2 ሴ.ሜ ውስጥ መሆኑን ያረጋግጣል ፡፡ በተመሳሳይ ጊዜ ባለሙሉ ፍሬም ሌንስ በከፍተኛ መጠነ ሰፊ የህንፃ አካባቢዎች ውስጥ በሚበሩበት ጊዜ የቤቶችን ተጨማሪ ማዕዘኖች ለመያዝ ይረዳናል ፣ በዚህም የ 3 ዲ አምሳያ ጥራት ይሻሻላል ፡፡ የ 3 ዲ አምሳያ ትክክለኛነትን ለማረጋገጥ የበረራ መደራረብን እና የመቆጣጠሪያ ነጥቦችን ማከፋፈያ እናሻሽላለን ሁሉም የሃርድዌር መሳሪያዎች የተረጋገጡ ናቸው በሚል ቅድመ ሁኔታ ፡፡

በመሣሪያዎች ውስንነቶች እና በልምድ ማነስ የተነሳ ለካዳስተር ዳሰሳ ጥናት ከፍተኛ ደረጃ ላላቸው አካባቢዎች ግራ-ፎቶግራፍ የሚለካው በባህላዊ ዘዴዎች ብቻ ነው ፡፡ ነገር ግን ከፍተኛ ደረጃ ያላቸው ሕንፃዎች በ RTK ምልክት ላይ የሚያሳድረው ተጽዕኖ እንዲሁ የመለኪያ ችግር እና ደካማ ትክክለኝነት ያስከትላል ፡፡ መረጃን ለመሰብሰብ ዩአቪን መጠቀም ከቻልን የሳተላይት ምልክቶች ምልክቶች ሙሉ በሙሉ ሊወገዱ ይችላሉ ፣ እናም የመለኪያው አጠቃላይ ትክክለኛነት በእጅጉ ሊሻሻል ይችላል። ስለዚህ የዚህ ሙከራ ስኬት ለእኛ ትልቅ ትርጉም አለው ፡፡

ይህ ሙከራ RIY-DG4pros በእርግጥ RMS ን ወደ አነስተኛ እሴት መቆጣጠር እንደሚችል ፣ ጥሩ የ 3 ዲ አምሳያ ትክክለኛነት እንዳለው እና በትላልቅ የህንፃ ሕንፃዎች ትክክለኛ የመለኪያ ፕሮጄክቶች ውስጥ ጥቅም ላይ እንደሚውል ያረጋግጣል ፡፡

ዝርዝር

D2Pros —— ምርጥ ባለብዙ-rotor ድሮኒካ ካሜራ
    የካሜራ መጠን 130 * 170 * 80 ሚሜ
    የካሜራ ክብደት 720 ግራ
    የ CMOS ቁጥር 5pcs
    የዳሳሽ መጠን 23.5 * 15.6 ሚሜ
    የፒክሴሎች ብዛት (ጠቅላላ) ≥120 ሚሊዮን
    አነስተኛ የመጋለጥ ክፍተት ≤0.9 ሴ
    የካሜራ መጋለጥ ሁኔታ ኢሶክሮኒክ / ኢሶሜትሪክ መጋለጥ
    የካሜራ የኃይል አቅርቦት ሁነታ የተዋሃደ የኃይል አቅርቦት
    የውሂብ ቅድመ-ሂደት ስካይሸነር (ጂፒኤስ / ኢምዩ)
    የማስታወስ ችሎታ 640 ግ
    የውሂብ ቅጅ ፍጥነት ≥80m / s