3d mapping camera

WHY RAINPOO

የማመሳሰል መጋለጥ

ካሜራ ለምን "የማመሳሰል መቆጣጠሪያ" ያስፈልገዋል

ሁላችንም በበረራ ወቅት ሰው አልባ አውሮፕላኑ ለአምስቱ ካሜራዎች ቀስቅሴ ምልክት እንደሚሰጥ ሁላችንም እናውቃለን። አምስቱ ሌንሶች በንድፈ ሀሳብ በፍፁም ማመሳሰል ውስጥ መጋለጥ አለባቸው እና ከዚያ አንድ የPOS መረጃን በአንድ ጊዜ ይቅዱ። ነገር ግን በተጨባጭ ኦፕሬሽን ሂደት ሰው አልባ አውሮፕላኑ ቀስቅሴ ሲግናል ከላከ በኋላ አምስቱ ሌንሶች በአንድ ጊዜ ሊጋለጡ እንዳልቻሉ ደርሰንበታል። ይህ ለምን ሆነ?

ከበረራ በኋላ, በተለያዩ ሌንሶች የተሰበሰቡ የፎቶዎች አጠቃላይ አቅም በአጠቃላይ የተለየ መሆኑን እናገኛለን. ምክንያቱም ተመሳሳዩን የመጭመቂያ ስልተ-ቀመር በሚጠቀሙበት ጊዜ የከርሰ ምድር ሸካራነት ባህሪያት ውስብስብነት በፎቶዎች የውሂብ መጠን ላይ ተጽዕኖ ያሳድራል እና የካሜራውን ተጋላጭነት ማመሳሰልን ይጎዳል።

የተለያዩ ሸካራነት ባህሪያት

የባህሪያቱ ሸካራነት ይበልጥ ውስብስብ በሆነ መጠን ካሜራው ለመፍታት፣ ለመጭመቅ እና ለመፃፍ የሚያስፈልገው የውሂብ መጠን ትልቅ ሲሆን እነዚህን እርምጃዎች ለማጠናቀቅ ብዙ ጊዜ ይወስዳል። የማጠራቀሚያው ጊዜ ወሳኝ ነጥብ ላይ ከደረሰ, ካሜራው በጊዜ ውስጥ የመዝጊያውን ምልክት ምላሽ መስጠት አይችልም, እና የተጋላጭነት እርምጃው ዘግይቷል.

በሁለት መጋለጥ መካከል ያለው የጊዜ ክፍተት ካሜራው የፎቶ ዑደቱን ለማጠናቀቅ ከሚያስፈልገው ጊዜ ያነሰ ከሆነ ካሜራው በጊዜ መጋለጥን ማጠናቀቅ ስለማይችል ካሜራው ያልተነሱ ፎቶዎችን ያጣል. ስለዚህ በቀዶ ጥገናው ውስጥ የካሜራ ማመሳሰል መቆጣጠሪያ ቴክኖሎጂ የካሜራውን ተጋላጭነት-ድርጊት አንድ ለማድረግ ጥቅም ላይ መዋል አለበት.

የማመሳሰል ቁጥጥር ቴክኖሎጂ R&D

ቀደም ሲል በሶፍትዌሩ ውስጥ ካለው AT በኋላ በአየር ላይ ያለው የአምስቱ ሌንሶች አቀማመጥ-ስህተት አንዳንዴ በጣም ትልቅ ሊሆን ይችላል እና በካሜራዎች መካከል ያለው የቦታ ልዩነት በእውነቱ 60 ~ 100 ሴ.ሜ ሊደርስ ይችላል!

ነገር ግን, መሬት ላይ ስንፈትሽ, የካሜራውን ማመሳሰል አሁንም በአንፃራዊነት ከፍተኛ ነው, እና ምላሹ በጣም ወቅታዊ ነው. የ R & D ሰራተኞች በጣም ግራ ተጋብተዋል, የ AT መፍትሄ የአመለካከት እና የአቋም ስህተት ለምን ትልቅ ሆነ?

ምክንያቶቹን ለማወቅ, በ DG4pros እድገት መጀመሪያ ላይ, በDG4pros ካሜራ ላይ የግብረመልስ ጊዜ ቆጣሪ በድሮን ቀስቅሴ ምልክት እና በካሜራ መጋለጥ መካከል ያለውን የጊዜ ልዩነት ለመመዝገብ ጨምረናል. እና በሚከተሉት አራት ሁኔታዎች ተፈትኗል።

 

ትዕይንት ሀ፡ ተመሳሳይ ቀለም እና ሸካራነት 

 

ትዕይንት ሀ፡ ተመሳሳይ ቀለም እና ሸካራነት 

 

ትዕይንት ሐ: ተመሳሳይ ቀለም ፣ የተለያዩ ሸካራዎች 

 

ትዕይንት D፡የተለያዩ ቀለሞች እና ሸካራዎች

የሙከራ ውጤት ስታቲስቲክስ ሰንጠረዥ

ማጠቃለያ፡-

የበለጸጉ ቀለሞች ላሏቸው ትዕይንቶች ካሜራው የቤየር ስሌትን ለመስራት እና ለመፃፍ የሚያስፈልገው ጊዜ ይጨምራል; ብዙ መስመሮች ላሏቸው ትዕይንቶች ፣ የምስሉ ከፍተኛ ድግግሞሽ መረጃ በጣም ብዙ ነው ፣ እና ካሜራው ለመጭመቅ የሚያስፈልገው ጊዜ እንዲሁ ይጨምራል።

የካሜራ ናሙና ድግግሞሽ ዝቅተኛ ከሆነ እና ሸካራነት ቀላል ከሆነ የካሜራው ምላሽ በጊዜ ጥሩ እንደሆነ ማየት ይቻላል; ነገር ግን የካሜራ ናሙና ድግግሞሽ ከፍተኛ ሲሆን እና ሸካራነቱ ውስብስብ ከሆነ የካሜራ ምላሽ ጊዜ-ልዩነቱ በከፍተኛ ሁኔታ ይጨምራል። እና ፎቶ የማንሳት ድግግሞሹ እየጨመረ ሲሄድ ካሜራው ውሎ አድሮ ያልተነሱ ፎቶዎችን ይስታል።

 

የካሜራ ማመሳሰል መቆጣጠሪያ መርህ

ከላይ ለተጠቀሱት ችግሮች ምላሽ, Rainpoo የአምስቱን ሌንሶች ማመሳሰል ለማሻሻል በካሜራው ላይ የግብረመልስ መቆጣጠሪያ ዘዴን አክሏል.

 ስርዓቱ በድሮን መካከል ያለውን የጊዜ ልዩነት "T" መለካት ይችላል ቀስቅሴ ምልክት እና የእያንዳንዱን ሌንሶች የተጋላጭነት ጊዜ ይልካል. የአምስቱ ሌንሶች የጊዜ ልዩነት "ቲ" በሚፈቀደው ክልል ውስጥ ከሆነ, አምስቱ ሌንሶች በተመሳሳይ መልኩ እየሰሩ ነው ብለን እናስባለን. የአምስቱ ሌንሶች የተወሰነ የግብረመልስ ዋጋ ከመደበኛው እሴት በላይ ከሆነ የቁጥጥር አሃዱ ካሜራው ትልቅ-ጊዜ ልዩነት እንዳለው ይወስናል እና በሚቀጥለው ተጋላጭነት ሌንሱ እንደ ልዩነቱ ይከፈላል እና በመጨረሻም አምስቱ ሌንሶች በተመሳሳይ ጊዜ ይጋለጣሉ እና የጊዜ ልዩነቱ ሁል ጊዜ በመደበኛ ክልል ውስጥ ይሆናል።

በ PPK ውስጥ የማመሳሰል ቁጥጥር ትግበራ

የካሜራውን ማመሳሰል ከተቆጣጠሩ በኋላ, በዳሰሳ ጥናት እና የካርታ ስራ ፕሮጀክት ውስጥ, PPK የቁጥጥር ነጥቦችን ቁጥር ለመቀነስ ጥቅም ላይ ሊውል ይችላል. በአሁኑ ጊዜ ለገደል ካሜራ እና ለ PPK ሶስት የግንኙነት ዘዴዎች አሉ-

1 ከአምስቱ ሌንሶች አንዱ ከ PPK ጋር የተያያዘ ነው
2 አምስቱም ሌንሶች ከ PPK ጋር ተገናኝተዋል።
3 አማካዩን እሴት ወደ ፒፒኬ ለመመለስ የካሜራ ማመሳሰል መቆጣጠሪያ ቴክኖሎጂን ተጠቀም

እያንዳንዳቸው ሶስት አማራጮች ጥቅሞች እና ጉዳቶች አሏቸው-

1 ጥቅሙ ቀላል ነው, ጉዳቱ PPK የአንድ-ሌንስ የቦታ አቀማመጥን ብቻ ይወክላል. አምስቱ ሌንሶች ካልተመሳሰሉ, የሌሎች ሌንሶች አቀማመጥ ስህተት በአንጻራዊነት ትልቅ ይሆናል.
2 ጥቅሙ እንዲሁ ቀላል ነው ፣ አቀማመጡ ትክክለኛ ነው ፣ ጉዳቱ ልዩ ልዩ ሞጁሎችን ብቻ ማነጣጠር ነው
3 ጥቅሞቹ ትክክለኛ አቀማመጥ ፣ ከፍተኛ ሁለገብነት እና ለተለያዩ ልዩ ልዩ ሞጁሎች ድጋፍ ናቸው። ጉዳቱ መቆጣጠሪያው የበለጠ የተወሳሰበ እና ዋጋው በአንጻራዊነት ከፍ ያለ ነው.

በአሁኑ ጊዜ 100HZ RTK/PPK ሰሌዳ በመጠቀም ድሮን አለ። ቦርዱ 1፡ 500 የመልከዓ ምድር ካርታ ከቁጥጥር-ነጻ ነጥብ ለማግኘት ኦርቶ ካሜራ ተገጥሞለታል፣ነገር ግን ይህ ቴክኖሎጂ ለግድመት ፎቶግራፊ ፍፁም ከቁጥጥር-ነጥብ-ነጻ ማግኘት አይችልም። ምክንያቱም የአምስቱ ሌንሶች የማመሳሰል ስህተት ከልዩነት አቀማመጥ ትክክለኛነት የበለጠ ነው፣ ስለዚህ ከፍተኛ ማመሳሰል ገደላማ ካሜራ ከሌለ የከፍተኛ ድግግሞሽ ልዩነት ትርጉም የለሽ ነው……

በአሁኑ ጊዜ, ይህ የቁጥጥር ዘዴ ተገብሮ መቆጣጠሪያ ነው, እና ማካካሻ የሚደረገው የካሜራ ማመሳሰል ስህተት ከሎጂካዊ ገደብ የበለጠ ከሆነ በኋላ ብቻ ነው. ስለዚህ፣ ሸካራነት ላይ ትልቅ ለውጥ ላደረጉ ትዕይንቶች፣ በእርግጠኝነት ከመነሻው የሚበልጡ የነጠላ ነጥብ ስህተቶች ይኖራሉ። በሚቀጥለው ትውልድ የሪ ተከታታይ ምርቶች፣ Rainpoo አዲስ የቁጥጥር ዘዴ ፈጥሯል። አሁን ካለው የቁጥጥር ዘዴ ጋር ሲነጻጸር፣ የካሜራ ማመሳሰል ትክክለኛነት ቢያንስ በቅደም ተከተል ሊሻሻል እና ns ደረጃ ሊደርስ ይችላል!