የጂኤስዲ እና የድምጸ ተያያዥ ሞደም የድሮን አይነቶች እንዴት የ3D ሞዴል አንጻራዊ ትክክለኛነት ላይ ተጽዕኖ ያሳድራሉ።

ባለፈው መጣጥፍ የመሬት መቆጣጠሪያ ነጥቦች እና የፒፒኬ መረጃ የ3-ል አምሳያ አንጻራዊ ትክክለኛነት ላይ ተጽዕኖ እንደሚያሳድር ከጂሲፒዎች እና ፒፒኬ ዳታዎች በተጨማሪ ጂኤስዲ እና ተሸካሚ ድሮን እንዲሁ በ3D አንጻራዊ ትክክለኛነት ላይ የተወሰነ ውጤት እንዳላቸው ጠቅሰናል። ሞዴል.ስለዚህ እሱን ለማረጋገጥ ሌላ ሙከራ እናደርጋለን.

ሙከራ 1: የ GSD ውጤት በ 3 ዲ አምሳያው አንጻራዊ ትክክለኛነት ላይ;

ሁኔታ 1

ተሸካሚ ድሮን	አግድም ካሜራ	ጂሲፒዎች	ፒፒኬ
CW10 VTOL	DG4ፕሮስ	አይ	አይ

የውጤት ሰንጠረዥ 1፡-

የነገሮች ብዛት	የመለኪያ ርዝመት (L0)	3D ሞዴል ርዝመት (L1) ጂኤስዲ=2ሴሜ	3D ሞዴል ርዝመት (L2) ጂኤስዲ=1.5ሴሜ	DS1 (L0-L1)	DS2 (L0-L2)
1	7.210	7.18	7.20	0.030	0.010
	8.706	8.69	8.65	0.016	0.056
	10.961	10.89	10.90	0.071	0.061
2	7.010	6.88	6.86	0.130	0.150
3	1.822	1.76	1.76	0.062	0.062
4	10.410	10.38	10.37	0.030	0.040
5	10.718	10.65	10.68	0.068	0.038
6	13.787	13.72	13.71	0.067	0.077
7	11.404	11.41	11.38	-0.006	0.024
	12.147	12.13	12.12	0.017	0.027
8	7.526	7.44	7.49	0.086	0.036
	13.797	13.83	13.77	-0.033	0.027
9	10.374	10.35	10.35	0.024	0.024
10	2.109	1.98	2.09	0.129	0.019
	4.281	4.14	4.19	0.141	0.091
11	14.675	14.55	14.64	0.125	0.035
	8.600	8.58	8.57	0.020	0.030
12	13.394	13.36	13.38	0.034	0.014
13	12.940	12.95	12.91	-0.010	0.030
14	7.190	7.21	7.20	-0.020	-0.010
15	13.371	13.36	13.38	0.011	-0.009
	6.435	6.37	6.43	0.065	0.005
16	3.742	3.74	3.70	0.002	0.042
17	6.022	6.03	5.99	-0.008	0.032
18	3.937	3.91	3.94	0.027	-0.003
19	8.120	8.09	8.12	0.030	0,000
	14.411	14.40	14.37	0.011	0.041
20	6.077	6.06	6.04	0.017	0.037
21	13.696	13.68	13.65	0.016	0.046
አርኤምኤስኢ፡ DS1=0.0397ሜ፣DS2=0.0356ሜ

ሁኔታ 2

ተሸካሚ ድሮን	አግድም ካሜራ	ጂሲፒዎች	ፒፒኬ
CW10 VTOL	DG4ፕሮስ	አዎ	አይ

የውጤት ሰንጠረዥ 2፡-

የነገሮች ብዛት	የመለኪያ ርዝመት (L0)	3D ሞዴል ርዝመት (L1) ጂኤስዲ=2ሴሜ	3D ሞዴል ርዝመት (L2) ጂኤስዲ=1.5ሴሜ	DS1 (L0-L1)	DS2 (L0-L2)
1	7.210	7.18	7.21	0.030	0
	8.706	8.68	8.68	0.026	0.026
	10.961	10.91	10.87	0.051	0.091
2	7.010	6.92	6.88	0.090	0.13
3	1.822	1.79	1.76	0.032	0.062
4	10.410	10.39	10.38	0.020	0.03
5	10.718	10.66	10.72	0.058	-0.002
6	13.787	13.77	13.79	0.017	-0.003
7	11.404	11.38	11.38	0.024	0.024
	12.147	12.12	12.13	0.027	0.017
8	7.526	7.47	7.53	0.056	-0.004
	13.797	13.83	13.78	-0.033	0.017
9	10.374	10.34	10.37	0.034	0.004
10	2.109	2.03	2.11	0.079	-0.001
	4.281	4.18	4.28	0.101	0.001
11	14.675	14.59	14.67	0.085	0.005
	8.600	8.57	8.58	0.030	0.02
12	13.394	13.35	13.39	0.044	0.004
13	12.940	12.92	12.9	0.020	0.04
14	7.190	7.21	7.19	-0.020	0
15	13.371	13.36	13.37	0.011	0.001
	6.435	6.43	6.42	0.005	0.015
16	3.742	3.72	3.7	0.022	0.042
17	6.022	6.00	5.98	0.022	0.042
18	3.937	3.94	3.91	-0.003	0.027
19	8.120	8.09	8.07	0.030	0.05
	14.411	14.41	14.38	0.001	0.031
20	6.077	6.03	6.04	0.047	0.037
21	13.696	13.65	13.65	0.046	0.046
RMSE፡ DS1=0.0328ሜ፣DS2=0.0259ሜ

ሁኔታ 3

ተሸካሚ ድሮን	አግድም ካሜራ	ጂሲፒዎች	ፒፒኬ
CW10 VTOL	DG4ፕሮስ	አይ	አዎ

የውጤት ሰንጠረዥ 3፡-

የነገሮች ብዛት	የመለኪያ ርዝመት (L0)	3D ሞዴል ርዝመት (L1) ጂኤስዲ=2ሴሜ	3D ሞዴል ርዝመት (L2) ጂኤስዲ=1.5ሴሜ	DS1 (L0-L1)	DS2 (L0-L2)
1	7.210	7.20	7.20	0.01	0.01
	8.706	8.71	8.69	0.00	0.02
	10.961	10.87	10.88	0.09	0.08
2	7.010	6.89	6.87	0.12	0.14
3	1.822	1.79	1.75	0.03	0.07
4	10.410	10.39	10.38	0.02	0.03
5	10.718	10.67	10.69	0.05	0.03
6	13.787	13.75	13.78	0.04	0.01
7	11.404	11.39	11.38	0.01	0.02
	12.147	12.13	12.12	0.02	0.03
8	7.526	7.51	7.49	0.02	0.04
	13.797	13.79	13.78	0.01	0.02
9	10.374	10.35	10.34	0.02	0.03
10	2.109	2.03	2.02	0.08	0.09
	4.281	4.15	4.21	0.13	0.07
11	14.675	14.61	14.65	0.07	0.03
	8.600	8.60	8.57	0.00	0.03
12	13.394	13.37	13.40	0.02	-0.01
13	12.940	12.88	12.89	0.06	0.05
14	7.190	7.20	7.18	-0.01	0.01
15	13.371	13.36	13.38	0.01	-0.01
	6.435	6.40	6.46	0.03	-0.03
16	3.742	3.75	3.75	-0.01	-0.01
17	6.022	5.97	5.97	0.05	0.05
18	3.937	3.93	3.91	0.01	0.03
19	8.120	8.10	8.08	0.02	0.04
	14.411	14.40	14.38	0.01	0.03
20	6.077	6.04	6.05	0.04	0.03
21	13.696	13.65	13.67	0.05	0.03
RMSE፡ DS1=0.0342ሜ፣DS2=0.0328ሜ

ሁኔታ 4

ተሸካሚ ድሮን	አግድም ካሜራ	ጂሲፒዎች	ፒፒኬ
CW10 VTOL	DG4ፕሮስ	አዎ	አዎ

የውጤት ሰንጠረዥ 4፡-

የነገሮች ብዛት	የመለኪያ ርዝመት (L0)	3D ሞዴል ርዝመት (L1) ጂኤስዲ=2ሴሜ	3D ሞዴል ርዝመት (L2) ጂኤስዲ=1.5ሴሜ	DS1 (L0-L1)	DS2 (L0-L2)
1	7.21	7.21	7.21	0.00	0.00
	8.706	8.68	8.7	0.03	0.01
	10.961	10.90	10.89	0.06	0.07
2	7.01	6.98	6.99	0.03	0.02
3	1.822	1.80	1.78	0.02	0.04
4	10.41	10.40	10.39	0.01	0.02
5	10.718	10.70	10.69	0.02	0.03
6	13.787	13.77	13.76	0.02	0.03
7	11.404	11.39	11.39	0.01	0.01
7	12.147	12.13	12.12	0.02	0.03
8	7.526	7.49	7.51	0.04	0.02
8	13.797	13.81	13.8	-0.01	0.00
9	10.374	10.36	10.35	0.01	0.02
10	2.109	2.02	2.11	0.09	0.00
10	4.281	4.16	4.28	0.12	0.00
11	14.675	14.66	14.68	0.02	0.00
11	8.6	8.54	8.53	0.06	0.07
12	13.394	13.35	13.37	0.04	0.02
13	12.94	12.89	12.91	0.05	0.03
14	7.19	7.18	7.2	0.01	-0.01
15	13.371	13.35	13.35	0.02	0.02
15	6.435	6.41	6.4	0.02	0.03
16	3.742	3.72	3.71	0.02	0.03
17	6.022	5.98	5.98	0.04	0.04
18	3.937	3.89	3.89	0.05	0.05
19	8.12	8.12	8.1	0.00	0.02
19	14.411	14.40	14.39	0.01	0.02
20	6.077	6.03	6.03	0.05	0.05
21	13.696	13.66	13.64	0.04	0.06
አርኤምኤስኢ፡ DS1=0.0308ሜ፣ DS2=0.0249ሜ

መደምደሚያዎች

የሙከራ 1 ተለዋዋጮች፡-

1: ከ / ያለ ፒፒኬ ውሂብ።

2: ከጂሲፒዎች ጋር/ያለ።

3: የተለየ GSD: 1.5 ሴሜ ወይም 2 ሴሜ

አራቱን የሙከራ መረጃዎች ከተመረመሩ በኋላ የሚከተሉትን ድምዳሜዎች ማድረግ እንችላለን።

ግድያው ካሜራ DG4Pros ሲሆን፡-

(1) ከመሬት መቆጣጠሪያ ነጥብ (ጂሲፒ) እና ከፒፒኬ መረጃ ጋር በ AT triangulation ውስጥ የተሳተፈ፣ VTOL ወይም ባለብዙ-rotor ድሮን ይሁን፣ ጂኤስዲ 2 ሴሜ ወይም 1.5 ሴ.ሜ ይሁን፣ በገደል ካሜራ DG4Pros የተሰራው 3D ሞዴል አንጻራዊ ትክክለኛነት ስህተት Ds≤10cm (በእውነቱ ≤5cm) መስፈርቶችን ማሟላት ይችላል።

(2) ጂኤስዲ ነጠላ ተለዋዋጭ ሲሆን የ 3 ዲ አምሳያው ከጂኤስዲ=1.5 ሴ.ሜ ጋር ያለው አንጻራዊ ትክክለኛነት ከዚያ GSD=2cm የተሻለ ነው።

ሙከራ 2፡ ተሸካሚ ድሮን ዓይነቶች በ3D አምሳያው አንጻራዊ ትክክለኛነት ላይ የሚያሳድሩት ውጤት

ሁኔታ 1

አግድም ካሜራ	ጂሲፒዎች	ፒፒኬ	ጂኤስዲ
DG4ፕሮስ	አይ	አይ	1.5 ሴ.ሜ

የውጤት ሰንጠረዥ 1፡-

የነገሮች ብዛት	የመለኪያ ርዝመት (L0)	3D ሞዴል ርዝመት (L1) CW10	3D ሞዴል ርዝመት (L2) M600Pro	DS1 (L0-L1)	DS2 (L0-L2)
1	7.21	7.20	7.19	0.010	0.02
	8.706	8.65	8.70	0.056	0.01
	10.961	10.90	10.91	0.061	0.05
2	7.01	6.86	6.98	0.150	0.03
3	1.822	1.76	1.79	0.062	0.03
4	10.41	10.37	10.39	0.040	0.02
5	10.718	10.68	10.69	0.038	0.03
6	13.787	13.71	13.76	0.077	0.03
7	11.404	11.38	11.38	0.024	0.02
	12.147	12.12	12.12	0.027	0.03
8	7.526	7.49	7.50	0.036	0.03
	13.797	13.77	13.77	0.027	0.03
9	10.374	10.35	10.33	0.024	0.04
10	2.109	2.09	2.02	0.019	0.09
	4.281	4.19	4.20	0.091	0.08
11	14.675	14.64	14.65	0.035	0.03
	8.6	8.57	8.57	0.030	0.03
12	13.394	13.38	13.35	0.014	0.04
13	12.94	12.91	12.92	0.030	0.02
14	7.19	7.20	7.17	-0.010	0.02
15	13.371	13.38	13.35	-0.009	0.02
	6.435	6.43	6.41	0.005	0.02
16	3.742	3.70	3.70	0.042	0.04
17	6.022	5.99	5.99	0.032	0.03
18	3.937	3.94	3.89	-0.003	0.05
19	8.12	8.12	8.08	0,000	0.04
	14.411	14.37	14.36	0.041	0.05
20	6.077	6.04	6.06	0.037	0.02
21	13.696	13.65	13.65	0.046	0.05
RMSE፡ DS1=0.0356ሜ፣ DS2=0.342ሜ

ሁኔታ 2

አግድም ካሜራ	ጂሲፒዎች	ፒፒኬ	ጂኤስዲ
DG4ፕሮስ	አዎ	አይ	1.5 ሴ.ሜ

የውጤት ሰንጠረዥ 2፡-

የነገሮች ብዛት	የመለኪያ ርዝመት (L0)	3D ሞዴል ርዝመት (L1) CW10	3D ሞዴል ርዝመት (L2) M600Pro	DS1 (L0-L1)	DS2 (L0-L2)
1	7.21	7.21	7.21	0	0.00
	8.706	8.68	8.70	0.026	0.01
	10.961	10.87	10.91	0.091	0.05
2	7.01	6.88	6.98	0.13	0.03
3	1.822	1.76	1.80	0.062	0.02
4	10.41	10.38	10.39	0.03	0.02
5	10.718	10.72	10.70	-0.002	0.02
6	13.787	13.79	13.75	-0.003	0.04
7	11.404	11.38	11.38	0.024	0.02
	12.147	12.13	12.13	0.017	0.02
8	7.526	7.53	7.49	-0.004	0.04
	13.797	13.78	13.79	0.017	0.01
9	10.374	10.37	10.35	0.004	0.02
10	2.109	2.11	2.07	-0.001	0.04
	4.281	4.28	4.21	0.001	0.07
11	14.675	14.67	14.66	0.005	0.02
	8.6	8.58	8.57	0.02	0.03
12	13.394	13.39	13.35	0.004	0.04
13	12.94	12.9	12.93	0.04	0.01
14	7.19	7.19	7.18	0	0.01
15	13.371	13.37	13.36	0.001	0.01
	6.435	6.42	6.42	0.015	0.01
16	3.742	3.7	3.71	0.042	0.03
17	6.022	5.98	6.00	0.042	0.02
18	3.937	3.91	3.91	0.027	0.03
19	8.12	8.07	8.10	0.05	0.02
	14.411	14.38	14.35	0.031	0.06
20	6.077	6.04	6.06	0.037	0.02
21	13.696	13.65	13.67	0.046	0.03
RMSE፡ DS1=0.0259ሜ፣DS2=0.256ሜ

መደምደሚያዎች

የሙከራ 2 ተለዋዋጮች፡-

1: ከጂሲፒዎች ጋር / ከሌለ

2፡የተለያየ ተሸካሚ ሰው አልባ አውሮፕላን፡የVTOL ድሮን ወይም ባለብዙ-rotor ድሮን።

ሁለቱን የሙከራ መረጃዎች ከተመረመሩ በኋላ የሚከተሉትን ድምዳሜዎች ማድረግ እንችላለን።

ግድያው ካሜራ DG4Pros ሲሆን፡-

(1) ያለ/ያለ የመሬት መቆጣጠሪያ ነጥብ (ጂሲፒ) VTOL ወይም ባለብዙ-rotor ድሮን ቢሆን፣ በገደል ካሜራ DG4Pros የተገነባው 3D ሞዴል አንጻራዊ ትክክለኛነት ስህተት Ds≤10cm (በእውነቱ ≤5cm) መስፈርቶችን ሊያሟላ ይችላል።

(2) የድምጸ ተያያዥ ሞደም ድሮን ዓይነቶች ነጠላ ተለዋዋጭ ሲሆኑ፣ ባለ ብዙ-rotor ያለው የ 3 ዲ አምሳያ አንጻራዊ ትክክለኛነት ከ VTOL የተሻለ ነው ፣ ግን ልዩነቱ በጣም ትልቅ አይደለም ።

ቀዳሚ፡የትኩረት ርዝማኔ የ3-ል ሞዴሊንግ ውጤቶችን እንዴት እንደሚነካ

ቀጣይ፡የማመሳሰል መጋለጥ

ተመለስ

RIY ገደላማ ካሜራዎች

RIE ነጠላ-ሌንስ ካሜራዎች

መለዋወጫዎች

ፕሮፌሽናል

ከቀላል ይሻላል

ጊዜ ቆጥብ

በ10 ደቂቃ ውስጥ ኦፕሬሽንን ይማሩ

ከፍተኛ የምስል ጥራት እና ትክክለኛ

የማመሳሰል መጋለጥ

ጠንካራ እና ደህንነቱ የተጠበቀ

ከብዙ ዓይነት ድሮኖች ጋር ሊዋሃድ ይችላል።

የዳሰሳ ጥናት/ጂአይኤስ

ስማርት ከተማ

ግንባታ / ማዕድን

ቱሪዝም / ጥንታዊ ሕንፃዎች ጥበቃ

ወታደራዊ/ፖሊስ

አንቀጽ

ሙከራ 1: የ GSD ውጤት በ 3 ዲ አምሳያው አንጻራዊ ትክክለኛነት ላይ;

ሁኔታ 1

የውጤት ሰንጠረዥ 1፡-

ሁኔታ 2

የውጤት ሰንጠረዥ 2፡-

ሁኔታ 3

የውጤት ሰንጠረዥ 3፡-

ሁኔታ 4

የውጤት ሰንጠረዥ 4፡-

መደምደሚያዎች

ሙከራ 2፡ ተሸካሚ ድሮን ዓይነቶች በ3D አምሳያው አንጻራዊ ትክክለኛነት ላይ የሚያሳድሩት ውጤት

ሁኔታ 1

የውጤት ሰንጠረዥ 1፡-

ሁኔታ 2

የውጤት ሰንጠረዥ 2፡-

መደምደሚያዎች

ምርቶች+

አፕሊኬሽኖች+

አንቀጽ+

ስለ እኛ+

አግኙን