Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Corporate News

አንቀፅ

አንቀፅ
ጂ.ዲ.ኤስ. እና ተሸካሚ ድራጊ ዓይነቶች የ 3 ዲ አምሳያ አንፃራዊ ትክክለኝነት ላይ ተጽዕኖ የሚያሳድሩ

ባለፈው ጽሑፍ ውስጥ የመሬት መቆጣጠሪያ ነጥቦች እና የፒ.ፒ.ኬ መረጃዎች በ 3 ዲ አምሳያ አንፃራዊ ትክክለኝነት ላይ ምን ያህል ተጽዕኖ እንደሚያሳድሩ ፣ ከ GCPs እና ከፒ.ፒ.ኬ ዳታዎች በተጨማሪ የጂ.ዲ.ኤስ. እና ተሸካሚ አልባ አውሮፕላን በ 3 ዲ አንፃራዊ ትክክለኝነት ላይ በተወሰነ ደረጃ ተጽዕኖ እንዳላቸው ጠቅሰናል ፡፡ ስለዚህ እኛ ለማረጋገጥ ሌላ ሙከራ እናደርጋለን ፡፡

ሙከራ 1: የ 3 ዲ አምሳያ አንፃራዊ ትክክለኛነት ላይ የጂ.ዲ.ኤስ. ውጤት;

ሁኔታ 1

ተሸካሚ አውሮፕላን

አስገዳጅ ካሜራ

ጂሲፒዎች

ፒ.ፒ.ኬ.

 CW10 VTOL

DG4pros

አይ

አይ

የውጤት ሰንጠረዥ 1

የነገሮች ብዛት

የመለኪያ ርዝመት (L0)

3 ዲ አምሳያ ርዝመት (L1) GSD = 2cm

3 ዲ አምሳያ ርዝመት (L2) GSD = 1.5cm

DS1 (L0-L1)

DS2 (L0-L2)

1

7.210

7.18

7.20

0.030 እ.ኤ.አ.

0.010 እ.ኤ.አ.

 

8.706

8.69 እ.ኤ.አ.

8.65

0.016 እ.ኤ.አ.

0.056 እ.ኤ.አ.

 

10.961 እ.ኤ.አ.

10.89

10.90

0.071 እ.ኤ.አ.

0.061 እ.ኤ.አ.

2

7.010

6.88

6.86

0.130 እ.ኤ.አ.

0.150 እ.ኤ.አ.

3

1.822 እ.ኤ.አ.

1.76 እ.ኤ.አ.

1.76 እ.ኤ.አ.

0.062 እ.ኤ.አ.

0.062 እ.ኤ.አ.

4

10.410

10.38

10.37

0.030 እ.ኤ.አ.

0.040 እ.ኤ.አ.

5

10.718 እ.ኤ.አ.

10.65

10.68

0.068 እ.ኤ.አ.

0.038 እ.ኤ.አ.

6

13.787 እ.ኤ.አ.

13.72 እ.ኤ.አ.

13.71

0.067 እ.ኤ.አ.

0.077 እ.ኤ.አ.

7

11.404

11.41

11.38

-0.006

0.024 እ.ኤ.አ.

 

12.147 እ.ኤ.አ.

12.13

12.12

0.017 እ.ኤ.አ.

0.027 እ.ኤ.አ.

8

7.526 እ.ኤ.አ.

7.44

7.49

0.086 እ.ኤ.አ.

0.036 እ.ኤ.አ.

 

13.797 እ.ኤ.አ.

13.83

13.77

-0.033

0.027 እ.ኤ.አ.

9

10.374

10.35

10.35

0.024 እ.ኤ.አ.

0.024 እ.ኤ.አ.

10

2.109 እ.ኤ.አ.

1.98 እ.ኤ.አ.

2.09 እ.ኤ.አ.

0.129 እ.ኤ.አ.

0.019 እ.ኤ.አ.

 

4.281 እ.ኤ.አ.

4.14

4.19

0.141 እ.ኤ.አ.

0.091 እ.ኤ.አ.

11

14.675 እ.ኤ.አ.

14.55

14.64

0.125 እ.ኤ.አ.

0.035 እ.ኤ.አ.

 

8.600 እ.ኤ.አ.

8.58

8.57

0.020 እ.ኤ.አ.

0.030 እ.ኤ.አ.

12

13.394 እ.ኤ.አ.

13.36

13.38

0.034 እ.ኤ.አ.

0.014 እ.ኤ.አ.

13

12.940 እ.ኤ.አ.

12.95

12.91 እ.ኤ.አ.

-0.010

0.030 እ.ኤ.አ.

14

7.190 እ.ኤ.አ.

7.21

7.20

-0.020

-0.010

15

13.371 እ.ኤ.አ.

13.36

13.38

0.011 እ.ኤ.አ.

-0.009

 

6.435 እ.ኤ.አ.

6.37

6.43

0.065 እ.ኤ.አ.

0,005

16

3.742 እ.ኤ.አ.

3.74 እ.ኤ.አ.

3.70 እ.ኤ.አ.

0,002

0.042 እ.ኤ.አ.

17

6.022

6.03

5.99 እ.ኤ.አ.

-0.008

0.032 እ.ኤ.አ.

18

3.937 እ.ኤ.አ.

3.91

3.94

0.027 እ.ኤ.አ.

-0.003 እ.ኤ.አ.

19

8.120

8.09

8.12

0.030 እ.ኤ.አ.

0,000

 

14.411 እ.ኤ.አ.

14.40

14.37

0.011 እ.ኤ.አ.

0.041 እ.ኤ.አ.

20

6.077

6.06

6.04

0.017 እ.ኤ.አ.

0.037 እ.ኤ.አ.

21

13.696 እ.ኤ.አ.

13.68

13.65

0.016 እ.ኤ.አ.

0.046 እ.ኤ.አ.

RMSE : DS1 = 0.0397m , DS2 = 0.0356m

ሁኔታ 2

ተሸካሚ አውሮፕላን

አስገዳጅ ካሜራ

ጂሲፒዎች

ፒ.ፒ.ኬ.

CW10 VTOL

DG4pros

አዎ

አይ

ውጤት ሰንጠረዥ 2

የነገሮች ብዛት

የመለኪያ ርዝመት (L0)

3 ዲ አምሳያ ርዝመት (L1) GSD = 2cm

3 ዲ አምሳያ ርዝመት (L2) GSD = 1.5cm

DS1 (L0-L1)

DS2 (L0-L2)

1

7.210

7.18

7.21

0.030 እ.ኤ.አ.

0

 

8.706

8.68 እ.ኤ.አ.

8.68 እ.ኤ.አ.

0.026 እ.ኤ.አ.

0.026 እ.ኤ.አ.

 

10.961 እ.ኤ.አ.

10.91

10.87

0.051 እ.ኤ.አ.

0.091 እ.ኤ.አ.

2

7.010

6.92

6.88

0.090 እ.ኤ.አ.

0.13 እ.ኤ.አ.

3

1.822 እ.ኤ.አ.

1.79 እ.ኤ.አ.

1.76 እ.ኤ.አ.

0.032 እ.ኤ.አ.

0.062 እ.ኤ.አ.

4

10.410

10.39

10.38

0.020 እ.ኤ.አ.

0.03 እ.ኤ.አ.

5

10.718 እ.ኤ.አ.

10.66

10.72 እ.ኤ.አ.

0.058 እ.ኤ.አ.

-0.002

6

13.787 እ.ኤ.አ.

13.77

13.79

0.017 እ.ኤ.አ.

-0.003 እ.ኤ.አ.

7

11.404

11.38

11.38

0.024 እ.ኤ.አ.

0.024 እ.ኤ.አ.

 

12.147 እ.ኤ.አ.

12.12

12.13

0.027 እ.ኤ.አ.

0.017 እ.ኤ.አ.

8

7.526 እ.ኤ.አ.

7.47

7.53

0.056 እ.ኤ.አ.

-0.004

 

13.797 እ.ኤ.አ.

13.83

13.78

-0.033

0.017 እ.ኤ.አ.

9

10.374

10.34

10.37

0.034 እ.ኤ.አ.

0,004

10

2.109 እ.ኤ.አ.

2.03 እ.ኤ.አ.

2.11

0.079 እ.ኤ.አ.

-0.001

 

4.281 እ.ኤ.አ.

4.18

4.28

0.101 እ.ኤ.አ.

0,001

11

14.675 እ.ኤ.አ.

14.59

14.67

0.085 እ.ኤ.አ.

0,005

 

8.600 እ.ኤ.አ.

8.57

8.58

0.030 እ.ኤ.አ.

0.02 እ.ኤ.አ.

12

13.394 እ.ኤ.አ.

13.35

13.39

0.044 እ.ኤ.አ.

0,004

13

12.940 እ.ኤ.አ.

12.92 እ.ኤ.አ.

12.9

0.020 እ.ኤ.አ.

0.04 እ.ኤ.አ.

14

7.190 እ.ኤ.አ.

7.21

7.19

-0.020

0

15

13.371 እ.ኤ.አ.

13.36

13.37

0.011 እ.ኤ.አ.

0,001

 

6.435 እ.ኤ.አ.

6.43

6.42

0,005

0.015 እ.ኤ.አ.

16

3.742 እ.ኤ.አ.

3.72 እ.ኤ.አ.

3.7

0.022 እ.ኤ.አ.

0.042 እ.ኤ.አ.

17

6.022

6.00

5.98

0.022 እ.ኤ.አ.

0.042 እ.ኤ.አ.

18

3.937 እ.ኤ.አ.

3.94

3.91

-0.003 እ.ኤ.አ.

0.027 እ.ኤ.አ.

19

8.120

8.09

8.07

0.030 እ.ኤ.አ.

0.05 እ.ኤ.አ.

 

14.411 እ.ኤ.አ.

14.41

14.38

0,001

0.031 እ.ኤ.አ.

20

6.077

6.03

6.04

0.047 እ.ኤ.አ.

0.037 እ.ኤ.አ.

21

13.696 እ.ኤ.አ.

13.65

13.65

0.046 እ.ኤ.አ.

0.046 እ.ኤ.አ.

RMSE: DS1 = 0.0328m , DS2 = 0.0259m

ሁኔታ 3

ተሸካሚ አውሮፕላን

አስገዳጅ ካሜራ

ጂሲፒዎች

ፒ.ፒ.ኬ.

CW10 VTOL

DG4pros

አይ

አዎ

 

የውጤት ሰንጠረዥ 3

የነገሮች ብዛት

የመለኪያ ርዝመት (L0)

3 ዲ አምሳያ ርዝመት (L1) GSD = 2cm

3 ዲ አምሳያ ርዝመት (L2) GSD = 1.5cm

DS1 (L0-L1)

DS2 (L0-L2)

1

7.210

7.20

7.20

0.01 እ.ኤ.አ.

0.01 እ.ኤ.አ.

 

8.706

8.71

8.69 እ.ኤ.አ.

0.00

0.02 እ.ኤ.አ.

 

10.961 እ.ኤ.አ.

10.87

10.88 እ.ኤ.አ.

0.09 እ.ኤ.አ.

0.08 እ.ኤ.አ.

2

7.010

6.89

6.87

0.12 እ.ኤ.አ.

0.14 እ.ኤ.አ.

3

1.822 እ.ኤ.አ.

1.79 እ.ኤ.አ.

1.75

0.03 እ.ኤ.አ.

0.07 እ.ኤ.አ.

4

10.410

10.39

10.38

0.02 እ.ኤ.አ.

0.03 እ.ኤ.አ.

5

10.718 እ.ኤ.አ.

10.67

10.69

0.05 እ.ኤ.አ.

0.03 እ.ኤ.አ.

6

13.787 እ.ኤ.አ.

13.75

13.78

0.04 እ.ኤ.አ.

0.01 እ.ኤ.አ.

7

11.404

11.39

11.38

0.01 እ.ኤ.አ.

0.02 እ.ኤ.አ.

 

12.147 እ.ኤ.አ.

12.13

12.12

0.02 እ.ኤ.አ.

0.03 እ.ኤ.አ.

8

7.526 እ.ኤ.አ.

7.51

7.49

0.02 እ.ኤ.አ.

0.04 እ.ኤ.አ.

 

13.797 እ.ኤ.አ.

13.79

13.78

0.01 እ.ኤ.አ.

0.02 እ.ኤ.አ.

9

10.374

10.35

10.34

0.02 እ.ኤ.አ.

0.03 እ.ኤ.አ.

10

2.109 እ.ኤ.አ.

2.03 እ.ኤ.አ.

2.02 እ.ኤ.አ.

0.08 እ.ኤ.አ.

0.09 እ.ኤ.አ.

 

4.281 እ.ኤ.አ.

4.15

4.21

0.13 እ.ኤ.አ.

0.07 እ.ኤ.አ.

11

14.675 እ.ኤ.አ.

14.61

14.65

0.07 እ.ኤ.አ.

0.03 እ.ኤ.አ.

 

8.600 እ.ኤ.አ.

8.60 እ.ኤ.አ.

8.57

0.00

0.03 እ.ኤ.አ.

12

13.394 እ.ኤ.አ.

13.37

13.40

0.02 እ.ኤ.አ.

-0.01

13

12.940 እ.ኤ.አ.

12.88 እ.ኤ.አ.

12.89 እ.ኤ.አ.

0.06 እ.ኤ.አ.

0.05 እ.ኤ.አ.

14

7.190 እ.ኤ.አ.

7.20

7.18

-0.01

0.01 እ.ኤ.አ.

15

13.371 እ.ኤ.አ.

13.36

13.38

0.01 እ.ኤ.አ.

-0.01

 

6.435 እ.ኤ.አ.

6.40

6.46

0.03 እ.ኤ.አ.

-0.03

16

3.742 እ.ኤ.አ.

3.75

3.75

-0.01

-0.01

17

6.022

5.97

5.97

0.05 እ.ኤ.አ.

0.05 እ.ኤ.አ.

18

3.937 እ.ኤ.አ.

3.93

3.91

0.01 እ.ኤ.አ.

0.03 እ.ኤ.አ.

19

8.120

8.10 እ.ኤ.አ.

8.08

0.02 እ.ኤ.አ.

0.04 እ.ኤ.አ.

 

14.411 እ.ኤ.አ.

14.40

14.38

0.01 እ.ኤ.አ.

0.03 እ.ኤ.አ.

20

6.077

6.04

6.05

0.04 እ.ኤ.አ.

0.03 እ.ኤ.አ.

21

13.696 እ.ኤ.አ.

13.65

13.67

0.05 እ.ኤ.አ.

0.03 እ.ኤ.አ.

RMSE: DS1 = 0.0342m , DS2 = 0.0328m

ሁኔታ 4

ተሸካሚ አውሮፕላን

አስገዳጅ ካሜራ

ጂሲፒዎች

ፒ.ፒ.ኬ.

CW10 VTOL

DG4pros

አዎ

አዎ

የውጤት ሰንጠረዥ 4

የነገሮች ብዛት

የመለኪያ ርዝመት (L0)

3 ዲ አምሳያ ርዝመት (L1) GSD = 2cm

3 ዲ አምሳያ ርዝመት (L2) GSD = 1.5cm

DS1 (L0-L1)

DS2 (L0-L2)

1

7.21

7.21

7.21

0.00

0.00

8.706

8.68 እ.ኤ.አ.

8.7

0.03 እ.ኤ.አ.

0.01 እ.ኤ.አ.

10.961 እ.ኤ.አ.

10.90

10.89

0.06 እ.ኤ.አ.

0.07 እ.ኤ.አ.

2

7.01

6.98

6.99

0.03 እ.ኤ.አ.

0.02 እ.ኤ.አ.

3

1.822 እ.ኤ.አ.

1.80 እ.ኤ.አ.

1.78 እ.ኤ.አ.

0.02 እ.ኤ.አ.

0.04 እ.ኤ.አ.

4

10.41

10.40

10.39

0.01 እ.ኤ.አ.

0.02 እ.ኤ.አ.

5

10.718 እ.ኤ.አ.

10.70 እ.ኤ.አ.

10.69

0.02 እ.ኤ.አ.

0.03 እ.ኤ.አ.

6

13.787 እ.ኤ.አ.

13.77

13.76

0.02 እ.ኤ.አ.

0.03 እ.ኤ.አ.

7

11.404

11.39

11.39

0.01 እ.ኤ.አ.

0.01 እ.ኤ.አ.

12.147 እ.ኤ.አ.

12.13

12.12

0.02 እ.ኤ.አ.

0.03 እ.ኤ.አ.

8

7.526 እ.ኤ.አ.

7.49

7.51

0.04 እ.ኤ.አ.

0.02 እ.ኤ.አ.

13.797 እ.ኤ.አ.

13.81 እ.ኤ.አ.

13.8

-0.01

0.00

9

10.374

10.36

10.35

0.01 እ.ኤ.አ.

0.02 እ.ኤ.አ.

10

2.109 እ.ኤ.አ.

2.02 እ.ኤ.አ.

2.11

0.09 እ.ኤ.አ.

0.00

4.281 እ.ኤ.አ.

4.16

4.28

0.12 እ.ኤ.አ.

0.00

11

14.675 እ.ኤ.አ.

14.66

14.68

0.02 እ.ኤ.አ.

0.00

8.6

8.54

8.53

0.06 እ.ኤ.አ.

0.07 እ.ኤ.አ.

12

13.394 እ.ኤ.አ.

13.35

13.37

0.04 እ.ኤ.አ.

0.02 እ.ኤ.አ.

13

12.94

12.89 እ.ኤ.አ.

12.91 እ.ኤ.አ.

0.05 እ.ኤ.አ.

0.03 እ.ኤ.አ.

14

7.19

7.18

7.2

0.01 እ.ኤ.አ.

-0.01

15

13.371 እ.ኤ.አ.

13.35

13.35

0.02 እ.ኤ.አ.

0.02 እ.ኤ.አ.

6.435 እ.ኤ.አ.

6.41

6.4

0.02 እ.ኤ.አ.

0.03 እ.ኤ.አ.

16

3.742 እ.ኤ.አ.

3.72 እ.ኤ.አ.

3.71

0.02 እ.ኤ.አ.

0.03 እ.ኤ.አ.

17

6.022

5.98

5.98

0.04 እ.ኤ.አ.

0.04 እ.ኤ.አ.

18

3.937 እ.ኤ.አ.

3.89 እ.ኤ.አ.

3.89 እ.ኤ.አ.

0.05 እ.ኤ.አ.

0.05 እ.ኤ.አ.

19

8.12

8.12

8.1

0.00

0.02 እ.ኤ.አ.

14.411 እ.ኤ.አ.

14.40

14.39

0.01 እ.ኤ.አ.

0.02 እ.ኤ.አ.

20

6.077

6.03

6.03

0.05 እ.ኤ.አ.

0.05 እ.ኤ.አ.

21

13.696 እ.ኤ.አ.

13.66

13.64

0.04 እ.ኤ.አ.

0.06 እ.ኤ.አ.

RMSE : DS1 = 0.0308m , DS2 = 0.0249m

መደምደሚያዎች

የሙከራ 1 ተለዋዋጮች-

1: ያለ / ያለ PPK ውሂብ.

2: ያለ / ያለ ጂ.ሲ.ፒ.

3: የተለያዩ GSD SD 1.5 ሴሜ ወይም 2 ሴ.ሜ.

የአራቱን የሙከራ መረጃዎች ስብስብ ከተመረመርን በኋላ የሚከተሉትን መደምደሚያዎች ማድረግ እንችላለን-

 

የግዴታ ካሜራ DG4Pros በሚሆንበት ጊዜ:

(1) በመሬት መቆጣጠሪያ ነጥብ (ጂ.ሲ.ፒ.) እና በ ‹PTK ›መረጃ ላይ በኤቲ ሶስትዮሽ ውስጥ የተሳተፈ ፣ VTOL ወይም ባለብዙ-rotor መወርወር ፣ ጂ.ዲ.ኤስ. 2cm ወይም 1.5cm ይሁን ፣ በተንኮል ካሜራ DG4Pros የተገነባው 3 ዲ አምሳያ አንጻራዊ ትክክለኝነት የስህተት መስፈርቶችን ማሟላት ይችላል Ds≤10cm (በእውነቱ ≤5cm)።

(2) ጂ.ኤስ.ዲ.ኤስ ነጠላ ተለዋዋጭ ሲሆን የ 3 ዲ አምሳያው ከ GSD = 1.5 ሴ.ሜ ጋር ያለው አንጻራዊ ትክክለኛነት ከ GSD = 2cm የተሻለ ነው ፡፡

ሙከራ 2-ተሸካሚ ድራጊ ዓይነቶች በ 3 ዲ አምሳያው አንፃራዊ ትክክለኛነት ላይ የሚያሳድረው ተጽዕኖ

ሁኔታ 1

አስገዳጅ ካሜራ

ጂሲፒዎች

ፒ.ፒ.ኬ.

ጂ.ዲ.ኤስ.

DG4pros

አይ

አይ

1.5 ሴ.ሜ.

የውጤት ሰንጠረዥ 1

የነገሮች ብዛት

የመለኪያ ርዝመት (L0)

3 ዲ አምሳያ ርዝመት (L1) CW10

3 ዲ አምሳያ ርዝመት (L2) M600Pro

DS1 (L0-L1)

DS2 (L0-L2)

1

7.21

7.20

7.19

0.010 እ.ኤ.አ.

0.02 እ.ኤ.አ.

 

8.706

8.65

8.70 እ.ኤ.አ.

0.056 እ.ኤ.አ.

0.01 እ.ኤ.አ.

 

10.961 እ.ኤ.አ.

10.90

10.91

0.061 እ.ኤ.አ.

0.05 እ.ኤ.አ.

2

7.01

6.86

6.98

0.150 እ.ኤ.አ.

0.03 እ.ኤ.አ.

3

1.822 እ.ኤ.አ.

1.76 እ.ኤ.አ.

1.79 እ.ኤ.አ.

0.062 እ.ኤ.አ.

0.03 እ.ኤ.አ.

4

10.41

10.37

10.39

0.040 እ.ኤ.አ.

0.02 እ.ኤ.አ.

5

10.718 እ.ኤ.አ.

10.68

10.69

0.038 እ.ኤ.አ.

0.03 እ.ኤ.አ.

6

13.787 እ.ኤ.አ.

13.71

13.76

0.077 እ.ኤ.አ.

0.03 እ.ኤ.አ.

7

11.404

11.38

11.38

0.024 እ.ኤ.አ.

0.02 እ.ኤ.አ.

 

12.147 እ.ኤ.አ.

12.12

12.12

0.027 እ.ኤ.አ.

0.03 እ.ኤ.አ.

8

7.526 እ.ኤ.አ.

7.49

7.50

0.036 እ.ኤ.አ.

0.03 እ.ኤ.አ.

 

13.797 እ.ኤ.አ.

13.77

13.77

0.027 እ.ኤ.አ.

0.03 እ.ኤ.አ.

9

10.374

10.35

10.33

0.024 እ.ኤ.አ.

0.04 እ.ኤ.አ.

10

2.109 እ.ኤ.አ.

2.09 እ.ኤ.አ.

2.02 እ.ኤ.አ.

0.019 እ.ኤ.አ.

0.09 እ.ኤ.አ.

 

4.281 እ.ኤ.አ.

4.19

4.20

0.091 እ.ኤ.አ.

0.08 እ.ኤ.አ.

11

14.675 እ.ኤ.አ.

14.64

14.65

0.035 እ.ኤ.አ.

0.03 እ.ኤ.አ.

 

8.6

8.57

8.57

0.030 እ.ኤ.አ.

0.03 እ.ኤ.አ.

12

13.394 እ.ኤ.አ.

13.38

13.35

0.014 እ.ኤ.አ.

0.04 እ.ኤ.አ.

13

12.94

12.91 እ.ኤ.አ.

12.92 እ.ኤ.አ.

0.030 እ.ኤ.አ.

0.02 እ.ኤ.አ.

14

7.19

7.20

7.17

-0.010

0.02 እ.ኤ.አ.

15

13.371 እ.ኤ.አ.

13.38

13.35

-0.009

0.02 እ.ኤ.አ.

 

6.435 እ.ኤ.አ.

6.43

6.41

0,005

0.02 እ.ኤ.አ.

16

3.742 እ.ኤ.አ.

3.70 እ.ኤ.አ.

3.70 እ.ኤ.አ.

0.042 እ.ኤ.አ.

0.04 እ.ኤ.አ.

17

6.022

5.99 እ.ኤ.አ.

5.99 እ.ኤ.አ.

0.032 እ.ኤ.አ.

0.03 እ.ኤ.አ.

18

3.937 እ.ኤ.አ.

3.94

3.89 እ.ኤ.አ.

-0.003 እ.ኤ.አ.

0.05 እ.ኤ.አ.

19

8.12

8.12

8.08

0,000

0.04 እ.ኤ.አ.

 

14.411 እ.ኤ.አ.

14.37

14.36

0.041 እ.ኤ.አ.

0.05 እ.ኤ.አ.

20

6.077

6.04

6.06

0.037 እ.ኤ.አ.

0.02 እ.ኤ.አ.

21

13.696 እ.ኤ.አ.

13.65

13.65

0.046 እ.ኤ.አ.

0.05 እ.ኤ.አ.

RMSE: DS1 = 0.0356m , DS2 = 0.342m

ሁኔታ 2

አስገዳጅ ካሜራ

ጂሲፒዎች

ፒ.ፒ.ኬ.

ጂ.ዲ.ኤስ.

DG4pros

አዎ

አይ

1.5 ሴ.ሜ.

 

ውጤት ሰንጠረዥ 2

የነገሮች ብዛት

የመለኪያ ርዝመት (L0)

3 ዲ አምሳያ ርዝመት (L1) CW10

3 ዲ አምሳያ ርዝመት (L2) M600Pro

DS1 (L0-L1)

DS2 (L0-L2)

1

7.21

7.21

7.21

0

0.00

 

8.706

8.68 እ.ኤ.አ.

8.70 እ.ኤ.አ.

0.026 እ.ኤ.አ.

0.01 እ.ኤ.አ.

 

10.961 እ.ኤ.አ.

10.87

10.91

0.091 እ.ኤ.አ.

0.05 እ.ኤ.አ.

2

7.01

6.88

6.98

0.13 እ.ኤ.አ.

0.03 እ.ኤ.አ.

3

1.822 እ.ኤ.አ.

1.76 እ.ኤ.አ.

1.80 እ.ኤ.አ.

0.062 እ.ኤ.አ.

0.02 እ.ኤ.አ.

4

10.41

10.38

10.39

0.03 እ.ኤ.አ.

0.02 እ.ኤ.አ.

5

10.718 እ.ኤ.አ.

10.72 እ.ኤ.አ.

10.70 እ.ኤ.አ.

-0.002

0.02 እ.ኤ.አ.

6

13.787 እ.ኤ.አ.

13.79

13.75

-0.003 እ.ኤ.አ.

0.04 እ.ኤ.አ.

7

11.404

11.38

11.38

0.024 እ.ኤ.አ.

0.02 እ.ኤ.አ.

 

12.147 እ.ኤ.አ.

12.13

12.13

0.017 እ.ኤ.አ.

0.02 እ.ኤ.አ.

8

7.526 እ.ኤ.አ.

7.53

7.49

-0.004

0.04 እ.ኤ.አ.

 

13.797 እ.ኤ.አ.

13.78

13.79

0.017 እ.ኤ.አ.

0.01 እ.ኤ.አ.

9

10.374

10.37

10.35

0,004

0.02 እ.ኤ.አ.

10

2.109 እ.ኤ.አ.

2.11

2.07 እ.ኤ.አ.

-0.001

0.04 እ.ኤ.አ.

 

4.281 እ.ኤ.አ.

4.28

4.21

0,001

0.07 እ.ኤ.አ.

11

14.675 እ.ኤ.አ.

14.67

14.66

0,005

0.02 እ.ኤ.አ.

 

8.6

8.58

8.57

0.02 እ.ኤ.አ.

0.03 እ.ኤ.አ.

12

13.394 እ.ኤ.አ.

13.39

13.35

0,004

0.04 እ.ኤ.አ.

13

12.94

12.9

12.93

0.04 እ.ኤ.አ.

0.01 እ.ኤ.አ.

14

7.19

7.19

7.18

0

0.01 እ.ኤ.አ.

15

13.371 እ.ኤ.አ.

13.37

13.36

0,001

0.01 እ.ኤ.አ.

 

6.435 እ.ኤ.አ.

6.42

6.42

0.015 እ.ኤ.አ.

0.01 እ.ኤ.አ.

16

3.742 እ.ኤ.አ.

3.7

3.71

0.042 እ.ኤ.አ.

0.03 እ.ኤ.አ.

17

6.022

5.98

6.00

0.042 እ.ኤ.አ.

0.02 እ.ኤ.አ.

18

3.937 እ.ኤ.አ.

3.91

3.91

0.027 እ.ኤ.አ.

0.03 እ.ኤ.አ.

19

8.12

8.07

8.10 እ.ኤ.አ.

0.05 እ.ኤ.አ.

0.02 እ.ኤ.አ.

 

14.411 እ.ኤ.አ.

14.38

14.35

0.031 እ.ኤ.አ.

0.06 እ.ኤ.አ.

20

6.077

6.04

6.06

0.037 እ.ኤ.አ.

0.02 እ.ኤ.አ.

21

13.696 እ.ኤ.አ.

13.65

13.67

0.046 እ.ኤ.አ.

0.03 እ.ኤ.አ.

RMSE: DS1 = 0.0259m , DS2 = 0.256m

መደምደሚያዎች

የሙከራ 2 ተለዋዋጮች-

1: ያለ / ያለ ጂ.ሲ.ፒ.

2: የተለያዩ ተሸካሚ ድራጊዎች: - VTOL ድሮን ወይም ባለብዙ-rotor ድሮን

ሁለቱን የሙከራ መረጃዎች ስብስብ ከተመረመርን በኋላ የሚከተሉትን መደምደሚያዎች ማድረግ እንችላለን-

 

የግዴታ ካሜራ DG4Pros በሚሆንበት ጊዜ:

(1) ያለ / ከመሬት መቆጣጠሪያ ነጥብ (ጂ.ሲ.ፒ.) ጋር VTOL ወይም ባለብዙ-rotor ድሮን ፣ በግድ ካሜራ DG4Pros የተገነባው የ 3 ዲ አምሳያ አንፃራዊ ትክክለኝነት የስህተት መስፈርቶችን ማሟላት ይችላል Ds≤10cm (በእውነቱ ≤5cm)።

(2) ተሸካሚው የድራጊ ዓይነቶች ነጠላ ተለዋዋጭ ሲሆኑ የ 3 ዲ አምሳያው ባለብዙ-ሮተር አንፃራዊ ትክክለኛነት ከ VTOL ጋር የተሻለ ነው ፣ ግን ልዩነቱ በጣም ትልቅ አይደለም።