የግዴታ ፎቶግራፊ የስኬት ታሪክ

የግዴታ ፎቶግራፍ የተሳካ ጉዳይ

——ለከፍተኛ ከፍታ ቦታዎች ካዳስተር ዳሰሳ ለማድረግ 3D ሞዴልን ተጠቀም

1. አጠቃላይ እይታ

ከበርካታ አመታት እድገት በኋላ፣ አሁን በቻይና፣ oblique ፎቶግራፍ በገጠር የካዳስተር ዳሰሳ ፕሮጀክቶች ውስጥ በስፋት ጥቅም ላይ ውሏል። ነገር ግን በመሳሪያዎች መገደብ ምክንያት ቴክኒካዊ ሁኔታዎች , ገደላማ ፎቶግራፍ አሁንም ለካዳስተር ከፍተኛ ጠብታ ትዕይንቶችን ለመለካት ደካማ ነው, በዋነኝነት ምክንያቱም የግዴታ ካሜራ ሌንስ የትኩረት ርዝመት እና የምስል ቅርፀት ደረጃውን የጠበቀ አይደለም. ከብዙ አመታት የፕሮጀክት ልምድ በኋላ የካርታው ትክክለኛነት በ 5 ሴ.ሜ ውስጥ መሆን አለበት, ከዚያም ጂኤስዲ በ 2 ሴ.ሜ ውስጥ መሆን አለበት, እና የ 3 ዲ አምሳያው በጣም ጥሩ መሆን አለበት, የሕንፃው ጠርዝ ቀጥ ያለ እና ግልጽ መሆን አለበት.

በአጠቃላይ ለገጠር ካዳስተር የመለኪያ ፕሮጀክቶች ጥቅም ላይ የሚውለው የካሜራ የትኩረት ርዝመት 25 ሚሜ በአቀባዊ እና በ 35 ሚሜ oblique ነው። የ 1: 500 ትክክለኛነትን ለማግኘት, ጂኤስዲ በ 2 ሴ.ሜ ውስጥ መሆን አለበት. እናም የድሮኖች የበረራ ከፍታ በአጠቃላይ ከ70ሜ-100ሜ መሆኑን ለማረጋገጥ። በዚህ የበረራ ከፍታ መሠረት ከ 100 ሜትር በላይ ከፍታ ያላቸውን ሕንፃዎች መረጃ መሰብሰብን ማጠናቀቅ የሚቻልበት መንገድ የለም.ምንም እንኳን በረራ ቢያካሂዱም, የጣሪያዎቹን መደራረብ ማረጋገጥ አይችሉም, በዚህም ምክንያት የአምሳያው ጥራት ዝቅተኛ ይሆናል. እና የውጊያው ቁመት በጣም ዝቅተኛ ስለሆነ ለ UAV እጅግ በጣም አደገኛ ነው.

ይህንን ችግር ለመፍታት በሜይ 2019 ለከተማ ከፍታ ህንፃዎች የ Oblique Photography ትክክለኛነትን የማረጋገጫ ሙከራ አደረግን. የዚህ ሙከራ አላማ በRIY-DG4pros oblique ካሜራ የተገነባው የ3D ሞዴል የመጨረሻው የካርታ ትክክለኛነት የ 5 ሴሜ አርኤምኤስኤ መስፈርት ማሟላት ይችል እንደሆነ ማረጋገጥ ነው።

2. የሙከራ ሂደት

መሳሪያዎች

በዚህ ሙከራ፣ Rainpoo RIY-DG4pros oblique ባለ አምስት ሌንስ ካሜራ የተገጠመለት DJI M600PROን እንመርጣለን።

የቅየሳ ቦታ እና የቁጥጥር ነጥቦች እቅድ ማውጣት

ከላይ ለተጠቀሱት ችግሮች ምላሽ እና አስቸጋሪነቱን ለመጨመር 100 ሜትር በአማካይ የግንባታ ቁመት ያላቸውን ሁለት ሴሎችን ለሙከራ መርጠናል.

የመቆጣጠሪያ ነጥቦች በGOOGLE ካርታ መሰረት ቀድሞ ተዘጋጅተዋል፣ እና አካባቢው በተቻለ መጠን ክፍት እና ያልተደናቀፈ መሆን አለበት። በነጥቦቹ መካከል ያለው ርቀት በ 150-200M ውስጥ ነው.

የቁጥጥር ነጥቡ 80 * 80 ካሬ ነው, በዲያግኖል መሰረት ወደ ቀይ እና ቢጫ ይከፋፈላል, ስለዚህም የነጥብ ማእከሉ ነጸብራቅ በጣም ጠንካራ ከሆነ ወይም በቂ ብርሃን በማይኖርበት ጊዜ የነጥብ ማእከሉ በትክክል እንዲታወቅ, ትክክለኛነትን ለማሻሻል.

የዩኤቪ መስመር እቅድ ማውጣት

የክወናውን ደህንነት ለማረጋገጥ 60 ሜትር ከፍታ ያለው አስተማማኝ ከፍታ እና UAV በ160 ሜትር በረረ። የጣሪያውን መደራረብ ለማረጋገጥ, የተደራራቢውን መጠንም ጨምረናል. የርዝመታዊ መደራረብ ፍጥነቱ 85% እና የመተላለፊያ መደራረብ ፍጥነቱ 80% ነው፣ እና UAV በ9.8m/s ፍጥነት በረረ።

የአየር ትሪያንግል (AT) ሪፖርት

የመጀመሪያዎቹን ፎቶዎች ለማውረድ እና ቀድሞ ለማስኬድ የ"Sky-Scanner"(Rainpoo) ሶፍትዌርን ተጠቀም ከዚያም በአንድ ቁልፍ ወደ ContextCapture 3D ሞዴሊንግ ሶፍትዌር አስመጣቸው።

15ሸ.

በሰአት፡15 ሰአት
23ሸ.

3D ሞዴሊንግ

ጊዜ: 23 ሰዓት.

የሌንስ መዛባት ሪፖርት

ከተዛባ ፍርግርግ ዲያግራም, የ RIY-DG4pros የሌንስ መዛባት እጅግ በጣም ትንሽ ነው, እና ዙሪያው ከመደበኛው ካሬ ጋር ሙሉ በሙሉ የሚገጣጠም ነው;

ውድቅ የተደረገ ስህተት RMS

ለ Rainpoo ኦፕቲካል ቴክኖሎጂ ምስጋና ይግባውና የ RMS ዋጋን በ 0.55 ውስጥ መቆጣጠር እንችላለን, ይህም ለ 3 ዲ አምሳያ ትክክለኛነት አስፈላጊ መለኪያ ነው.

የአምስት ሌንሶች ማመሳሰል

በማዕከላዊው ቋሚ ሌንሶች ዋና ነጥብ እና በግዴታ ሌንሶች ዋና ነጥብ መካከል ያለው ርቀት 1.63 ሴ.ሜ ፣ 4.02 ሴሜ ፣ 4.68 ሴሜ ፣ 7.99 ሴ.ሜ ፣ ከትክክለኛው የቦታ ልዩነት ሲቀነስ ፣ የስህተት እሴቶቹ የሚከተሉት ናቸው ። 4.37 ሴሜ ፣ -1.98 ሴሜ ፣ -1.32 ሴሜ ፣ 1.99 ሴሜ ፣ ከፍተኛው የቦታ ልዩነት 4.37 ሴ.ሜ ነው ፣ የካሜራ ማመሳሰል በ 5ms ውስጥ ቁጥጥር ሊደረግበት ይችላል ።

የነጥብ ስህተት

የተተነበዩ እና ትክክለኛ የመቆጣጠሪያ ነጥቦች RMS ከ 0.12 እስከ 0.47 ፒክሰሎች ይደርሳል.

3. 3D ሞዴሊንግ

ሞዴል ማሳያ

ዝርዝር ትዕይንት

እኛ ማየት እንችላለን RIY-DG4pros ረጅም የትኩረት ርዝመት ሌንሶችን ስለሚጠቀም በ 3 ዲ አምሳያው ስር ያለው ቤት ለማየት በጣም ግልፅ ነው። የካሜራው ዝቅተኛው የተጋላጭነት ጊዜ 0.6 ሰ ሊደርስ ይችላል፣ ስለዚህ የቁመት መደራረብ ፍጥነቱ ወደ 85% ቢጨምር እንኳን የፎቶ-ሊኬጅ አይከሰትም።
የከፍታ ህንጻዎች የእግር መስመሮች በጣም ግልጽ እና በመሠረቱ ቀጥታ ናቸው, ይህም በኋላ ላይ በአምሳያው ላይ የበለጠ ትክክለኛ አሻራዎችን ማግኘት እንደምንችል ያረጋግጣል.

4. ትክክለኛነት ማረጋገጥ

የፍተሻ ነጥቦቹን አቀማመጥ መረጃ ለመሰብሰብ እና የ DAT ፋይልን ወደ CAD ለማስገባት አጠቃላይ ጣቢያውን እንጠቀማለን። ከዚያም ልዩነታቸውን ለማየት በአምሳያው ላይ ያሉትን የነጥቦች አቀማመጥ መረጃ ያወዳድሩ.
የፍተሻ ነጥቦቹን አቀማመጥ መረጃ ለመሰብሰብ እና የ DAT ፋይልን ወደ CAD ለማስገባት አጠቃላይ ጣቢያውን እንጠቀማለን። ከዚያም ልዩነታቸውን ለማየት በአምሳያው ላይ ያሉትን የነጥቦች አቀማመጥ መረጃ ያወዳድሩ.

5. መደምደሚያ

በዚህ ፈተና ውስጥ, አስቸጋሪው የቦታው ከፍተኛ እና ዝቅተኛ ጠብታ, የቤቱ ከፍተኛ ጥንካሬ እና ውስብስብ ወለል ነው. እነዚህ ምክንያቶች ወደ በረራ አስቸጋሪነት መጨመር, ከፍተኛ አደጋ እና የከፋ የ 3 ዲ አምሳያ , ይህም በካዳስተር ዳሰሳ ውስጥ ትክክለኛነትን ይቀንሳል.

የ RIY-DG4pros የትኩረት ርዝመት ከተለመዱ ገደላማ ካሜራዎች ስለሚረዝም የእኛ UAV በአስተማማኝ ከፍታ ላይ መብረር መቻሉን እና የመሬት ቁሶች የምስል ጥራት በ2 ሴ.ሜ ውስጥ መሆኑን ያረጋግጣል። በተመሳሳይ ጊዜ የሙሉ-ፍሬም መነፅር ከፍተኛ መጠን ባለው የግንባታ ቦታዎች ላይ በሚበሩበት ጊዜ የቤቶቹን ተጨማሪ ማዕዘኖች ለመያዝ ይረዳናል, በዚህም የ 3 ዲ አምሳያ ጥራትን ያሻሽላል. ሁሉም የሃርድዌር መሳሪያዎች ዋስትና ተሰጥቷቸዋል በሚል መነሻ የበረራ መደራረብን እና የ3ዲ አምሳያውን ትክክለኛነት ለማረጋገጥ የመቆጣጠሪያ ነጥቦችን ስርጭት እናሻሽላለን።

ለካዳስተር ዳሰሳ ከፍተኛ ከፍታ ቦታዎች ላይ ግድየለሽ ፎቶግራፍ አንድ ጊዜ በመሳሪያዎች ውስንነት እና የልምድ እጥረት ምክንያት ሊለካ የሚችለው በባህላዊ ዘዴዎች ብቻ ነው። ነገር ግን በከፍተኛ ደረጃ ላይ ያሉ ሕንፃዎች በ RTK ምልክት ላይ የሚያሳድሩት ተጽእኖ የመለኪያውን አስቸጋሪ እና ደካማ ትክክለኛነት ያስከትላል. መረጃን ለመሰብሰብ UAV ን መጠቀም ከቻልን የሳተላይት ምልክቶች ተጽእኖ ሙሉ በሙሉ ሊወገድ ይችላል, እና አጠቃላይ የመለኪያ ትክክለኛነት በእጅጉ ሊሻሻል ይችላል. ስለዚህ የዚህ ፈተና ስኬት ለኛ ትልቅ ጠቀሜታ አለው።

ይህ ሙከራ RIY-DG4pros በእርግጥ አርኤምኤስን ወደ ትንሽ እሴት መቆጣጠር እንደሚችል፣ ጥሩ 3D ሞዴሊንግ ትክክለኛነት እንዳለው እና በከፍተኛ ሕንፃዎች ትክክለኛ የመለኪያ ፕሮጄክቶች ላይ እንደሚውል ያረጋግጣል።

ቀዳሚ፡የDG4Pros የሥራ ቅልጥፍና ምንድነው? ተዛማጅ መለኪያዎችን እንዴት ማዘጋጀት እችላለሁ?

ቀጣይ፡ክሮማቲክ መበላሸት እና ማዛባት ኢማ እንዴት እንደሚነካ

ተመለስ