3d mapping camera

WHY RAINPOO

ክሮማቲክ መበላሸት እና ማዛባት ima.files ላይ እንዴት ተጽዕኖ እንደሚያሳድር

1.chromatic aberration

1.1 chromatic aberration ምንድን ነው?

የ chromatic aberration የሚከሰተው በእቃው ተላላፊነት ልዩነት ምክንያት ነው. የተፈጥሮ ብርሃን ከ390 እስከ 770 nm የሞገድ ርዝመት ያለው የሚታየው የብርሃን ክልል ሲሆን የተቀረው የሰው አይን ማየት የማይችለው ስፔክትረም ነው። ቁሳቁሶቹ ለተለያዩ ባለ ቀለም ብርሃን የሞገድ ርዝመቶች የተለያዩ የማጣቀሻ ኢንዴክሶች ስላሏቸው እያንዳንዱ የቀለም ብርሃን የተለያየ የምስል አቀማመጥ እና ማጉላት ስላለው የአቀማመጥ ክሮማቲዝምን ያስከትላል።

1.2 ክሮማቲክ ማበላሸት በምስል ጥራት ላይ እንዴት ተጽዕኖ ያሳድራል።

(1) በተለያዩ የሞገድ ርዝመቶች እና በተለያዩ የብርሃን ቀለሞች አንጸባራቂ ኢንዴክስ ምክንያት የነገር-ነጥብ ወደ አንድ ፍጹም ምስል ነጥብ በደንብ ማተኮር አይቻልም፣ ስለዚህ ፎቶው ይደበዝዛል።

(2) እንዲሁም በተለያዩ ቀለማት በማጉላት ምክንያት በምስሉ-ነጥቦቹ ጠርዝ ላይ "ቀስተ ደመና መስመሮች" ይኖራሉ.

1.3 ክሮማቲክ ውርደት በ 3 ዲ አምሳያ ላይ እንዴት ተጽዕኖ ያሳድራል።

የምስሉ-ነጥቦቹ "የቀስተ ደመና መስመሮች" ሲኖራቸው፣ ከተመሳሳይ ነጥብ ጋር እንዲመጣጠን በ3D ሞዴሊንግ ሶፍትዌር ላይ ተጽእኖ ይኖረዋል። ለተመሳሳይ ነገር, የሶስት ቀለሞች መመሳሰል በ "ቀስተ ደመና መስመሮች" ምክንያት ስህተት ሊፈጥር ይችላል. ይህ ስህተት በበቂ መጠን ሲከማች, "stratification" ያስከትላል.

1.4 የ chromatic aberration እንዴት ማስወገድ እንደሚቻል

የተለያዩ የማጣቀሻ ኢንዴክስ እና የተለያዩ የመስታወት ቅንጅት መበታተን ክሮማቲክ መዛባትን ያስወግዳል። ለምሳሌ ዝቅተኛ ሪፍራክቲቭ ኢንዴክስ እና ዝቅተኛ የሚበተን መስታወት እንደ ኮንቬክስ ሌንሶች፣ እና ከፍተኛ የማጣቀሻ ኢንዴክስ እና ከፍተኛ የሚበተን ብርጭቆን እንደ ኮንካቭ ሌንሶች ይጠቀሙ።

እንዲህ ዓይነቱ ጥምር ሌንስ በመካከለኛው የሞገድ ርዝመት አጭር የትኩረት ርዝመት እና ረዥም እና አጭር የሞገድ ጨረሮች ላይ ረዘም ያለ የትኩረት ርዝመት አለው. የሌንስ ሉላዊ ኩርባዎችን በማስተካከል የሰማያዊ እና ቀይ ብርሃን የትኩረት ርዝመቶች በትክክል እኩል ሊሆኑ ይችላሉ ፣ ይህም በመሠረቱ የ chromatic aberrationን ያስወግዳል።

ሁለተኛ ደረጃ ስፔክትረም

ነገር ግን ክሮማቲክ መበላሸት ሙሉ በሙሉ ሊወገድ አይችልም. የተቀናጀውን ሌንስን ከተጠቀሙ በኋላ የቀረው ክሮማቲክ አብርሽን "ሁለተኛ ደረጃ ስፔክትረም" ይባላል. የሌንስ የትኩረት ርዝመት በረዘመ ቁጥር የቀረው የክሮማቲክ መዛባት። ስለዚህ, ከፍተኛ-ትክክለኛ መለኪያዎችን ለሚያስፈልገው የአየር ቅኝት, የሁለተኛ ደረጃ ስፔክትረም ችላ ሊባል አይችልም.

በንድፈ-ሀሳብ ፣ የብርሃን ባንድ በሰማያዊ-አረንጓዴ እና አረንጓዴ-ቀይ ክፍተቶች ሊከፋፈል ከቻለ እና በእነዚህ ሁለት ክፍተቶች ላይ የአክሮማቲክ ቴክኒኮችን ተግባራዊ ካደረጉ የሁለተኛ ደረጃ ስፔክትረም በመሠረቱ ሊወገድ ይችላል። ይሁን እንጂ, achromatic ለ አረንጓዴ ብርሃን እና ቀይ ብርሃን ከሆነ, ሰማያዊ ብርሃን chromatic aberration ትልቅ ይሆናል ከሆነ ስሌት ተረጋግጧል; አክሮማቲክ ለሰማያዊ ብርሃን እና አረንጓዴ ብርሃን ከሆነ ፣ የቀይ ብርሃን ክሮማቲክ መዛባት ትልቅ ይሆናል። ይህ አስቸጋሪ ችግር እና መልስ የሌለው ይመስላል, ግትር ሁለተኛ ደረጃ ስፔክትረም ሙሉ በሙሉ ሊወገድ አይችልም.

አፖክሮማዊአፖቴክኖሎጂ

እንደ እድል ሆኖ, ቲዎሬቲካል ስሌቶች ለኤፒኦ መንገድ አግኝተዋል, ይህም ልዩ የኦፕቲካል ሌንስ ቁሳቁስ ለማግኘት ከሰማያዊው ብርሃን ወደ ቀይ ብርሃን አንጻራዊ ስርጭት በጣም ዝቅተኛ እና ከሰማያዊ ብርሃን ወደ አረንጓዴ ብርሃን በጣም ከፍተኛ ነው.

Fluorite እንደዚህ አይነት ልዩ ቁሳቁስ ነው, ስርጭቱ በጣም ዝቅተኛ ነው, እና የአንፃራዊው ስርጭት ክፍል ለብዙ የጨረር ብርጭቆዎች ቅርብ ነው. Fluorite በአንጻራዊ ሁኔታ ዝቅተኛ የማጣቀሻ መረጃ ጠቋሚ አለው, በውሃ ውስጥ በትንሹ ሊሟሟ የሚችል እና ደካማ የሂደት-ችሎታ እና የኬሚካላዊ መረጋጋት አለው, ነገር ግን እጅግ በጣም ጥሩ በሆነው የ achromatic ባህሪያቱ ምክንያት, ውድ የሆነ የኦፕቲካል ቁሳቁስ ይሆናል.

በተፈጥሮ ውስጥ ለኦፕቲካል ማቴሪያሎች የሚያገለግሉ ንፁህ የጅምላ ፍሎራይት በጣም ጥቂት ሲሆኑ ከዋጋቸው እና ከአሰራር ችግር ጋር ተዳምሮ የፍሎራይት ሌንሶች ከከፍተኛ ደረጃ ሌንሶች ጋር ተመሳሳይ ሆነዋል። የተለያዩ መነፅር አምራቾች የፍሎራይት ምትክ ለማግኘት ምንም ዓይነት ጥረት አላደረጉም። የፍሎራይን-ዘውድ መስታወት አንዱ ነው, እና AD መስታወት, ED ብርጭቆ እና UD ብርጭቆ እንደዚህ አይነት ምትክ ናቸው.

Rainpoo oblique ካሜራዎች መዛባት እና መዛባት በጣም ትንሽ ለማድረግ እንደ ካሜራ ሌንስ እጅግ በጣም ዝቅተኛ ስርጭት ኢዲ ብርጭቆን ይጠቀማሉ። የዝርጋታ እድልን ብቻ ሳይሆን የ 3 ዲ አምሳያ ተፅእኖ በእጅጉ ተሻሽሏል, ይህም የህንፃውን ማዕዘኖች እና የፊት ገጽታዎችን በእጅጉ ያሻሽላል.

2, ማዛባት

2.1 ማዛባት ምንድን ነው?

የመነጽር መዛባት በእውነቱ አጠቃላይ የአመለካከት መዛባት፣ ማለትም በአመለካከት ምክንያት የሚመጣ መዛባት ነው። የዚህ ዓይነቱ ማዛባት በፎቶግራምሜትሪ ትክክለኛነት ላይ በጣም መጥፎ ተጽዕኖ ይኖረዋል. ለነገሩ የፎቶግራምሜትሪ አላማ ማባዛት እንጂ ማጋነን አይደለም ስለዚህ ፎቶግራፎች በተቻለ መጠን የመሬት ገጽታዎችን ትክክለኛ ሚዛን መረጃ እንዲያንፀባርቁ ያስፈልጋል።

ነገር ግን ይህ የሌንስ ተፈጥሯዊ ባህሪ ስለሆነ (ኮንቬክስ ሌንስ ብርሃንን ያገናኛል እና ሾጣጣ ሌንስ ብርሃንን ይቀይራል) በኦፕቲካል ዲዛይን ውስጥ የተገለጸው ግንኙነት: መዛባትን ለማስወገድ የታንጀንት ሁኔታ እና የዲያስፍራም ኮማን ለማስወገድ ያለው ሳይን ሁኔታ ሊረካ አይችልም. በተመሳሳይ ጊዜ, ስለዚህ ማዛባት እና የኦፕቲካል ክሮማቲክ መዛባት አንድ አይነት ሙሉ በሙሉ ሊወገድ አይችልም, የተሻሻለ ብቻ ነው.

ከላይ ባለው ስእል, በምስሉ ቁመት እና በእቃው ቁመት መካከል ተመጣጣኝ ግንኙነት አለ, እና በሁለቱ መካከል ያለው ጥምርታ ማጉላት ነው.

በሃሳባዊ ኢሜጂንግ ሲስተም ውስጥ በእቃው አውሮፕላን እና በሌንስ መካከል ያለው ርቀት ተስተካክሏል ፣ እና ማጉሊያው የተወሰነ እሴት ነው ፣ ስለሆነም በምስሉ እና በእቃው መካከል የተመጣጠነ ግንኙነት ብቻ ነው ፣ ምንም የተዛባ አይደለም።

ነገር ግን በእውነተኛው ኢሜጂንግ ሲስተም የዋና ጨረሩ ሉላዊ መዘበራረቅ በመስክ አንግል መጨመር ስለሚለያይ ማጉሊያ በተጣመሩ ነገሮች ምስል አውሮፕላን ላይ ቋሚ አይደለም ፣ ማለትም ፣ በ ውስጥ ማጉላት። የምስሉ መሃል እና የጠርዙን ማጉላት የማይጣጣሙ ናቸው, ምስሉ ከእቃው ጋር ያለውን ተመሳሳይነት ያጣል. ይህ ምስሉን የሚያበላሸው ጉድለት ይባላል.

2.2 ማዛባት ትክክለኛነትን እንዴት ይነካል።

በመጀመሪያ የ AT (Aerial Triangulation) ስህተት ጥቅጥቅ ባለ ደመና ላይ ያለውን ስህተት ይነካል, እና ስለዚህ የ 3 ዲ አምሳያው አንጻራዊ ስህተት. ስለዚህ፣ የስር አማካይ ካሬ (RMS of Reprojection Error) የመጨረሻውን የሞዴሊንግ ትክክለኛነት በትክክል ከሚያንፀባርቁ አስፈላጊ አመልካቾች አንዱ ነው። የ RMS ዋጋን በመፈተሽ የ 3 ዲ አምሳያው ትክክለኛነት በቀላሉ ሊፈረድበት ይችላል. አነስተኛ የ RMS እሴት, የአምሳያው ትክክለኛነት ከፍ ያለ ነው.

2.3 የሌንስ መዛባት ላይ ተጽእኖ የሚያሳድሩ ነገሮች ምንድን ናቸው

የትኩረት ርዝመት
በአጠቃላይ የአንድ ቋሚ የትኩረት ሌንሶች የትኩረት ርዝመት ረዘም ያለ ከሆነ, የተዛባነቱ መጠን ይቀንሳል; የትኩረት ርዝመት አጠር ያለ, የተዛባው የበለጠ ይሆናል. ምንም እንኳን እጅግ በጣም ረጅም የትኩረት ርዝመት ሌንስ (ቴሌ ሌንስ) መዛባት ቀድሞውኑ በጣም ትንሽ ቢሆንም ፣ በእውነቱ ፣ የበረራውን ቁመት እና ሌሎች መለኪያዎችን ከግምት ውስጥ ለማስገባት የአየር-ዳሰሳ ካሜራ የትኩረት ርዝመት ሊኖረው አይችልም። ያን ያህል ረጅም።ለምሳሌ፣ የሚከተለው ምስል የሶኒ 400 ሚሜ ቴሌ ሌንስ ነው። የሌንስ መዛባት በጣም ትንሽ እና በ 0.5% ውስጥ ቁጥጥር የሚደረግበት መሆኑን ማየት ይችላሉ. ችግሩ ግን ይህንን መነፅር በመጠቀም ፎቶግራፎችን በ 1 ሴ.ሜ ጥራት ለመሰብሰብ ከተጠቀሙ እና የበረራው ከፍታ ቀድሞውኑ 820m ነው ። በዚህ ከፍታ ላይ ለመብረር ሰው አልባ አውሮፕላን ሙሉ በሙሉ ከእውነታው የራቀ ነው።

የሌንስ አሠራር

የሌንስ ሂደት ቢያንስ 8 ሂደቶችን በማካተት በሌንስ ምርት ሂደት ውስጥ በጣም የተወሳሰበ እና ከፍተኛ ትክክለኛነት ደረጃ ነው። የቅድመ-ሂደቱ የናይትሬትስ ቁሳቁስ-በርሜል ማጠፍ-አሸዋ ማንጠልጠያ-መፍጨትን ያካትታል, እና ድህረ-ሂደቱ ኮር-ሽፋን-ማጣበቅ-ቀለም ሽፋን ይወስዳል. የማቀነባበሪያው ትክክለኛነት እና የማቀነባበሪያ አካባቢ በቀጥታ የኦፕቲካል ሌንሶችን የመጨረሻ ትክክለኛነት ይወስናል.

ዝቅተኛ የማቀናበር ትክክለኛነት በምስል መዛባት ላይ ገዳይ ውጤት አለው ፣ ይህም በቀጥታ ወደ ወጣ ገባ የሌንስ መዛባት ይመራል ፣ ይህም ሊስተካከል ወይም ሊስተካከል የማይችል ፣ ይህም የ 3 ዲ አምሳያ ትክክለኛነት ላይ በእጅጉ ይጎዳል።

የሌንስ መትከል

ምስል 1 በሌንስ መጫኛ ሂደት ውስጥ የሌንስ ዘንበል ይላል;

ምስል 2 የሚያሳየው በሌንስ መጫኛ ሂደት ውስጥ ሌንሱ ትኩረት አይሰጥም;

ምስል 3 ትክክለኛውን ጭነት ያሳያል.

ከላይ በተጠቀሱት ሶስት ሁኔታዎች ውስጥ, በመጀመሪያዎቹ ሁለት ጉዳዮች ላይ የመጫኛ ዘዴዎች ሁሉም "የተሳሳቱ" ስብሰባዎች ናቸው, ይህም የተስተካከለውን መዋቅር ያጠፋል, ይህም እንደ ብዥታ, ያልተስተካከለ ማያ እና መበታተን የመሳሰሉ የተለያዩ ችግሮች ያስከትላል. ስለዚህ በማቀነባበር እና በመገጣጠም ጊዜ ጥብቅ ትክክለኛ ቁጥጥር አሁንም ያስፈልጋል.

የሌንስ መገጣጠም ሂደት

የሌንስ መገጣጠም ሂደት የአጠቃላይ ሌንስ ሞጁሉን እና የምስል ዳሳሹን ሂደት ያመለክታል. እንደ የአቀማመጥ ኤለመንቱ ዋና ነጥብ አቀማመጥ እና በካሜራ መለካት መለኪያዎች ውስጥ ያለው ታንጀንቲያል መዛባት በስብሰባው ስህተት ምክንያት የሚከሰቱትን ችግሮች ይገልፃሉ።

በአጠቃላይ አነስተኛ መጠን ያለው የመሰብሰቢያ ስህተቶች ሊቋቋሙት ይችላሉ (በእርግጥ የስብስብ ትክክለኛነት ከፍ ባለ መጠን የተሻለ ይሆናል). የመለኪያ መመዘኛዎች ትክክለኛ እስከሆኑ ድረስ የምስሉ ማዛባት በትክክል ሊሰላ ይችላል, ከዚያም የምስሉን ማዛባት ማስወገድ ይቻላል. ንዝረት በተጨማሪም ሌንሱ በትንሹ እንዲንቀሳቀስ እና የሌንስ ማዛባት መለኪያዎች እንዲቀየሩ ሊያደርግ ይችላል። ለዚህም ነው ባህላዊ የአየር ዳሰሳ ካሜራ ከተወሰነ ጊዜ በኋላ ማስተካከል እና እንደገና ማስተካከል ያለበት።

2.3 የዝናብ ዝናባማ የካሜራ ሌንስ

ድርብ ጋውβ መዋቅር

 Oblique Photography ለሌንስ ብዙ መስፈርቶች አሉት ፣ መጠኑ ትንሽ ፣ ክብደቱ ቀላል ፣ ዝቅተኛ የምስል መዛባት እና ክሮማቲክ መዛባት ፣ ከፍተኛ የቀለም እርባታ እና ከፍተኛ ጥራት። የሌንስ አወቃቀሩን በሚነድፉበት ጊዜ የዝናብ ሌንስ በሥዕሉ ላይ እንደሚታየው ባለ ሁለት Gauβ መዋቅር ይጠቀማል፡-
አወቃቀሩ ወደ ሌንስ ፊት, ድያፍራም እና የሌንስ ጀርባ ይከፈላል. ከዲያፍራም አንፃር የፊት እና የኋላ "ተመጣጣኝ" ሊመስሉ ይችላሉ. እንዲህ ዓይነቱ መዋቅር ከፊትና ከኋላ የሚፈጠሩት አንዳንድ ክሮሞቲክ ጥፋቶች እርስ በርስ እንዲሰረዙ ያስችላቸዋል፣ ስለዚህ በመጨረሻው ደረጃ ላይ ባለው የመለኪያ እና የሌንስ መጠን መቆጣጠሪያ ውስጥ ትልቅ ጥቅም አለው።

Aspheric መስታወት

ለግድያ ካሜራ ከአምስት ሌንሶች ጋር ተቀናጅቶ እያንዳንዱ ሌንሶች በእጥፍ ቢጨመሩ ካሜራው አምስት እጥፍ ይመዝናል፤ እያንዳንዱ ሌንስ በእጥፍ ርዝማኔ ቢያድግ፣ ገደላማው ካሜራ ቢያንስ በመጠን በእጥፍ ይጨምራል። ስለዚህ, ዲዛይን በሚደረግበት ጊዜ, ከፍተኛ ጥራት ያለው የምስል ጥራት ለማግኘት, የመጥፎ እና የመጠን መጠን በተቻለ መጠን አነስተኛ መሆኑን በማረጋገጥ, የአስፈሪ ሌንሶች ጥቅም ላይ መዋል አለባቸው.

Aspherical ሌንሶች በሉላዊው ገጽ ላይ የተበተነውን ብርሃን ወደ ትኩረታቸው ይመለሳሉ ፣ ከፍተኛ ጥራትን ማግኘት ብቻ ሳይሆን ፣ የቀለም መባዛት ደረጃን ከፍ ማድረግ ፣ ግን ደግሞ በትንሽ ሌንሶች የመጥፋት እርማትን ማጠናቀቅ ፣ የሌንስ ብዛትን መቀነስ ይችላሉ ። ካሜራው ቀላል እና ትንሽ።

የተዛባ እርማት ቴክኖሎጂ

በስብሰባው ሂደት ውስጥ ያለው ስህተት የሌንስ ታንጀንት መዛባት እንዲጨምር ያደርጋል. ይህንን የስብሰባ ስህተት መቀነስ የተዛባ እርማት ሂደት ነው። የሚከተለው ምስል የአንድን ሌንስ ታንጀንቲያል መዛባት ንድፍ ያሳያል። በአጠቃላይ, የተዛባ መፈናቀሉ ከታች በግራ በኩል - - በላይኛው ቀኝ ጥግ ላይ የተመጣጠነ ነው, ይህም ሌንሱ በአቅጣጫው የማዞሪያ ማዕዘን እንዳለው ያሳያል, ይህም በመገጣጠሚያ ስህተቶች ምክንያት ነው.

ስለዚህ፣ ከፍተኛ የምስል ትክክለኛነትን እና ጥራትን ለማረጋገጥ፣ Rainpoo በዲዛይን፣ በአቀነባበር እና በመገጣጠም ላይ ተከታታይ ጥብቅ ፍተሻዎችን አድርጓል፡-

የንድፍ መጀመሪያ ደረጃ ላይ, የሌንስ ስብሰባ ያለውን coaxiality ለማረጋገጥ, በተቻለ መጠን ሁሉም ሌንስ የመጫን አውሮፕላኖች አንድ ክላምፕስ በ እየተሰራ መሆኑን ለማረጋገጥ;

②የማሽን ትክክለኛነት IT6 ደረጃ ላይ መድረሱን ለማረጋገጥ ከውጪ የሚመጡ ቅይጥ ማዞሪያ መሳሪያዎችን በከፍተኛ ትክክለኝነት ላቲዎች መጠቀም፣በተለይ የ coaxial tolerance 0.01mm;

③እያንዳንዱ ሌንሶች በውስጠኛው ክብ ወለል ላይ ከፍተኛ ትክክለኛነት ያላቸውን የተንግስተን ብረት መሰኪያ መለኪያዎችን (እያንዳንዱ መጠን ቢያንስ 3 የተለያዩ የመቻቻል ደረጃዎችን ይይዛል) ፣ እያንዳንዱ ክፍል በጥብቅ ቁጥጥር ይደረግበታል ፣ እና የአቀማመጥ መቻቻል እንደ ትይዩ እና ተጓዳኝነት በ ባለ ሶስት-መጋጠሚያ መለኪያ;

④ እያንዲንደ ሌንስ ከተመረተ በኋሊ መፈተሽ አሇበት, የፕሮጀክሽን መፍታት እና የቻርት ሙከራዎች, እና የሌንስ መፍታት እና የቀለም ማባዛትን የመሳሰሉ የተለያዩ አመላካቾችን ጨምሮ.

የRainpoo ሌንሶች አርኤምኤስ tec